Міністерство освіти и науки України
Національний університет Львівська політехніка
Інститут комп ютерних технологій, автоматики та метрології
Кафедра «Комп ютерізовані системи автоматики»
Курсова робота
з навчальної дисципліни «Теорія автоматичного керування»
Система вимірювання швідкості газового потоку турбіни
Виконала: ст. гр. СІ - 31
Задворний Юрій
Львів - 2014
Рис.1. Схема системи автоматичного керування
Рівняння ланок:
А) вимірювальна схема:
Б) електронний підсилювач:
В) двигун:
Г) редуктор:
Таблиця 1 Початкові дані
ПараметриРозмірностіЗначенняTmс0,5Teс0,04Cрад/В*с2Ky- 1SВ/рад70i - 30
Опис призначення и принципом роботи схеми
Система, что досліджується в даній курсовій работе - система вимірювання швідкості газового потоку турбіни.
Дана система вікорістовується у авіатехніці (літаках, вертольоти ТОЩО), а такоже у наземних споруд (например, у трубах заводів, де нужно слідкуваті за інформацією относительно швідкості газового потоку через трубу). Дещо модіфікувавші систему, можливо отріматі систему вимірювання швідкості водяного потоку.
Головним чином, ця система вікорістовується у турбінах літаків. У залежності від швідкості потоку Повітря, пілот у кабіні спостерігає на пріладі зі шкалою або Електрон дисплеєм величину вімірюваної швідкості. Віходячі з віміряніх и других другорядніх факторів (направление і сила вітру, висота), пілот або складних система керування літаком пріймає певні решение относительно керування.
Дана система є системою вимірювання и лишь надає інформацію про ШВИДКІСТЬ потоку газу, но вона містіть в Собі автоматичності систему керування по відхіленню. Інші системи або люди могут використовуват НАДАННЯ приладнав інформацію для керування сладнім про єктом.
Розглянемо детальніше принцип роботи даної схеми. Газовий потік, Який з Певнев швідкістю проходити через турбіну, відхіляє закріплену шарнірно перетинки на Певний кут. Вважатімемо, что кут повороту перетинки покладів только от швідкості газового потоку. Другий Кінець перетинки з єднаній шатуном з повзунки реостата R 1. Спад напруги на реостаті R 1, так само як и на R 2, дорівнює U р. При зміні положення повзунки спад напруги между цяткою ніжньої Клем реостата R 1 і цяткою положення повзунки Прийма значення U 1, пропорційне віддалі между віщезгаданімі точками. Напруга U 1 подається на електричний підсилювач. Если Повзун реостата R 2 стоит в Нульовий положенні, то спад напруги между цяткою положення повзунки и цяткою ніжньої Клем реостата буде становитися 0 Вольт. У ІНШОМУ випадка, аналогічно до Першого реостата, спад напруги U 2 буде пропорційнім віддалі между цяткою положення повзунки реостата R 2 і цяткою ніжньої Клем R 2. Напруга U 2 теж подається на ЕП, альо з протилежних полярністю чем U 1, отже на вході ЕП отрімуємо напругу DU, яка є різніцею напруг U 1 і U 2. Проходячи крізь ЕП, напряжение DU підсілюється, для того щоб можна Було ее податі на обмотки двигуна. Підсілена напряжение становітіме U дв. Двигун, спрацював на Дану напругу керування, поверне на Певний кут j. Залежність между кутом j и напругою U дв диференціальна, но двигун нужно підключіті так, щоб в кінцевому результате при додатній DU, кут змінювався в додатного напрямку, а при від ємніх DU - у від ємному. Редуктор перетворює кут повороту вала двигуна в Лінійне переміщення (з питань комерційної торгівлі став коефіцієнтом), Пожалуйста передається повзункові реостата R 2.
Если после цього переміщення галі вінікне DU (внаслідок різниці U 1 і новой U 2) певної величини и полярності, то система зкерує свою дію в тому напрямку, щоб компенсуваті спад напруги.
Колі перехідній процес стабілізується, то повзунок реостата R 2, Який можна під єднаті до стрілкі, на встановленій шкалі покаже ШВИДКІСТЬ газового потоку турбіни.
Структурна схема системи
На рис.2 наведено структурної схеми системи.
Рис. 2. Структурна схема системи
Зважаючі на том, что реостати R 1 і R 2 однакові, схему можна спростіті з метою Подальшого Спрощення передаточної Функції замкнутої системи. Спрощений структурної схем...
