Курсова робота
Характеристика двигунів в електроприводі
Зміст
Введення
1.Описание робочої машини і її технологічного процесу
2.Предварітельний вибір електродвигуна
.Визначення передавального числа редуктора і вибір редуктора
.Розрахунок наведених моментів інерції і коефіцієнта жорсткості системи електропривод - робоча машина
.Предварітельная перевірка двигуна по продуктивності і нагріванню
.Вибор станції управління асинхронним двигуном з фазним ротором
.Розрахунок статичних характеристик електроприводу
.1 Розрахунок природної характеристики двигуна
.2 Електромеханічні характеристики двигуна
8.Расчет параметрів схем включення двигуна, що забезпечують роботу в заданих точках
8.1 Розрахунок додаткових опорів в ланцюзі двигуна в сталих режимах роботи
9.Расчет параметрів схем включення двигуна, що забезпечують пуск і гальмування двигуна
9.1 реостатно пуск
.2 Реостатне гальмування
.3 Динамічне гальмування
10.Структурние схеми електроприводу
11.Расчет перехідних процесів і побудова навантажувальних діаграм електроприводу
.Вибор резисторів і перевірка по нагріванню
.Проверка електропривода по продуктивності; перевірка двигуна по нагріванню і по перевантажувальної здатності
Висновок
Список використаної літератури
Введення
У курсовому проекті будуть розглянуті питання проектування електроприводу механізмів повторно - короткочасно циклічного режиму роботи.
Цілями курсового проекту є:
систематизація та закріплення знань за курсом Теорія електропривода raquo ;;
ознайомлення з серійно випускається електрообладнанням (електродвигунами, перетворювачами, апаратурою управління);
освоєння поширених методів розрахунків електроприводу.
У курсовому проекті розглядаються питання вибору двигунів по потужності; обґрунтований вибір силового, обладнання та апаратури управління електроприводу робочої машини; оцінка статичних, динамічних та енергетичних показників обраного електроприводу і застосування систем управління електрозаводу для механізмів, що працюють в повторно - короткочасному режимі роботи.
Передбачені варіанти кінематичних схем типових механізмів, застосовуваних у промисловості, а також забезпечується можливість розрахунку електроприводу за вибором.
Розглядаються програми розрахунку характеристик двигунів і перехідних процесів електроприводу, що дозволяють отримати основні показники перехідних режимів, а також інтегральні показника роботи (механічну, активну і реактивну енергій середньоквадратичне значення струму двигуна і пуско-гальмівних резисторів, кут повороту вала і т.п.), необхідні для розрахунку енергетичних показників та перевірки двигунів по нагріванню.
1. Опис робочої машини і її технологічного процесу
Механізм захоплення маніпулятора служить для забезпечення підхоплення труб, які транспортуються в межах ділянки цеху. Кінематична схема маніпулятора приведено малюнку 1.
Рисунок 1 - Кінематична схема механізму захоплення: 5 - захвати;- Гвинтова передача;- Редуктор;- Електродвигун;- Труба;
електродвигун редуктор асинхронний резистор
При підхваті включається двигун і за допомогою редуктора і гвинтової передачі захвати зводяться з усталеною швидкістю V с, підводячи і затискаючи трубу. Після переміщення труби (спеціальним механізмом) на потрібну позицію проводиться реверсування механізму, захвати розлучаються, забезпечуючи опускання труби. Швидкість поступального руху гвинта при розведенні захоплень V р gt; V с.
Вихідні параметри та технологічні вимоги до робочої машини наведені в таблиці 1.
Таблиця 1-Технічні дані механізму захоплення маніпулятора
Найменування показателяОбозначениеРазмерностьВеличинаПротиводействующая сілаQкН15Средній діаметр нарізки вінтаdвмм90Угол підйому нарізки гвинта? град5,5Угол тертя в нарізці гвинта? град5,9Пріведенная массаmт160Лінейная жорсткість механізмаcлМН/м80Длінна висунення вінтаLмм150Скорость гвинта при сведенііVсмм/с55Скорость гвинта при разведенііVрмм/с90Допустімое ускореніеaмм/с290Чісло циклів в часZ - 50Суммарное час роботи, не болееtpc10
2. Попередній вибір електродвигуна
Час пуску t п до сталої швидкості з...
