ПЛАН
ВСТУП
1. АНАЛІЗ ОБ'ЄКТА АВТОМАТИЗАЦІЇ І ПОСТАНОВКА ЗАВДАННЯ ПРОЕКТУВАННЯ
1.1 Аналіз об'єкта автоматизації
1.2. Критичний аналіз об'єкта автоматизації
1.3 Аналіз методів автоматизації
1.3.1 Аналіз первинних перетворювачів
1.3.2 Аналіз виконавчих органів
1.3.3 Аналіз СУ
1.4 Постановка задачі проектування
2. ПРОЕКТУВАННЯ СТРУКТУРИ СИСТЕМИ
2.1 Структурна схема підключення датчиків
2.2 Структурна схема підключення виконавчих механізмів
2.3 Розподіл пінів мікроконтролера
3. ПРОЕКТУВАННЯ МОДЕЛІ СИСТЕМИ В СЕРЕДОВИЩІ PROTEUS
3.1 Проектування моделей датчиків
3.2 Проектування моделей виконавчих механізмів
3.3. Проектування панелі управління пристроєм
4. РОЗРОБКА ЧЕРТЕЖА БЛОК-СХЕМИ алгоритмів ПРОГРАМИ УПРАВЛІННЯ
4.1 Побудова блок-схеми алгоритму
ВИСНОВКИ
ВСТУП
У сучасній кулінарній промисловості, а також у сфері обслуговування, із зростанням населення, зростає потреба у швидкому та якісному виробництві харчової продукції, а також максимальної підготовці її до вживання, так як В«час-грошіВ».
Один з напрямків прискорення даного виробничого процесу є проектування, виготовлення, а потім і впровадження різних машин для швидкого очищення, нарізки та іншої механічної обробки харчової продукції. Однією з таких машин є агрегат, як правило, з ручним управлінням слайсер.
1. АНАЛІЗ ОБ'ЄКТА АВТОМАТИЗАЦІЇ І ПОСТАНОВКА ЗАВДАННЯ ПРОЕКТУВАННЯ
1.1 Аналіз об'єкта автоматизації
Слайсер - спеціалізований пристрій для точної і швидкої нарізки ковбаси у великих кількостях. Даний прилад є часто що зустрічаються кухонним приладом в будь-якому супермаркеті. Не має значення яку модель, якої фірми розглядати-всі вони мають приблизно однакову структуру і принцип дії, а як наслідок-однакові недоліки, але про це пізніше. Зупинимося докладніше на принципі дії. Оператор приладу виставляє ширину відрізається скибки за допомогою руху задньої стінки, потім вручну підносить ковбасу і тримає її до тих пір, поки не відбудеться відрізка (знову ж ручним рухом обертового ножа), потім відрізаний кусень зміщується убік і оператору необхідно посунути ковбасу ще вперед і знову тримати до моменту відрізки. Після закінчення безпосередньо нарізки необхідно взяти всі відрізані шматки і вручну розкласти їх на тарілці, що неминуче веде до збільшення часу упаковки.
В
Малюнок 1.1 Типовий Слайсер.
1.2 Критичний аналіз об'єкта автоматизації
А) Задня стінка виставляється вручну, що не дає можливість максимально точно виставити ширину нарізки. Слід зауважити, що автоматизований електропривод впоратися з цим завданням набагато швидше, ніж людина, яка буде підганяти розмір. Що стосується ремонтопридатності і надійності, то тут нарікань немає.
Б) Ніж. Швидкість його обертання не регулюється, тому немає підстроювання під тип ковбаси (Салямі - тверда, Лікарська-м'яка), а це важливо для економного використання електроенергії, а також для швидкого та рівного відрізання, адже якщо швидкість буде не відповідати, то ковбаса може бути просто порвана на шматки. Що стосується надійності і ремонтопридатності, то тут знову немає способів застосувати автоматизацію для поліпшення даних якостей.
В) Притискне пристрій. Його просто немає, або воно представлено притискної планкою, яку необхідно постійно притримувати. Людина не досконалий - його рука втомлюється. І хоч завдяки безпосередньому контролю людини може регулюватися сила і коригуватися вектор притискання - це нераціонально. А силу притиску можна підтримувати і засобами автоматизації, але про це в наступному розділі.
Г) В«Наїзд-ножа-на-ковбасуВ». Даний механізм також відсутня і це погано. З одного боку якби людина вручну підносив ковбасу, то для пальців це безпечніше, але враховуючи пункт В) розумніше зробити автоматику під управлінням контролера.
Д) В«промоутери-ковбаси-по-шляхи-нарізкиВ». І знову ручна праця, безглуздий і легко замінний. Рух чудово буде передавати та конвеєрна стрічка.
Е) В«Розкладчики ковбаси-СервіровательВ» Дане пристрій також не передбачено в базовій моделі.
Отже, об'єкт може бути доопрацьований, а в деяких вузлах модернізований для полегшення людської праці і раціонального використання часу.
1.3 Аналіз методів автоматизації
В
1.3.1 Аналіз первинних перетворювачів-датчики
А) Кінцеві датчики положення - саме вони будуть вказувати двигуну, відповідальному за рух ножа по направляючої, про досягнення кінцевих точок руху.
Б) Датчик положення задньої стінки. Необхідний для своєчасної зупинки двигуна переміщує задню стінку, а також для виведення на індикацію положення стінки.
В) Оптодатчики наявності ковбаси. Тобто датчик, повід...
