омляє про те, що ковбаса покладена і можна включати притискний пристрій.
Г) Датчик ваги, який буде знаходитися вже в вузлі сервіровки. Встановлено буде під тарілкою і може реагувати на збільшення ваги або на удар від падаючого шматочка ковбаси. В результаті обробки сигналу від нього тарілка буде повертатися.
Датчики А, Б, В прийнято було взяти ідентичними. Вони будуть засновані на оптиці. Підключення, а відповідно і конструкція будуть розглянуті в наступному розділі. Датчик Г можна вказати вже зараз-Датчик силовимірювальний тензорезисторний ДСТ. Тип датчика - двухопорного балка. Принцип дії - деформація вигину. p> Датчик застосовується в бункерних вагах і дозуючих пристроях; платформних вагах; підвісних бункерних вагах і дозуючих пристроях.
Його характеристики наведені в Таблиці 1.1.
В
Малюнок 1.3 ДСТ. Загальний вигляд
Таблиця 1.1.
Номінальне зусилля
кН
0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,32; 0,4; 0,5; 0,63; 1,0; 1,25, 1,5, 2,0, 2,5, 4,0; 5,0; 6, 0;
Діапазон робочих температур (група виконання)
В° С
-50 ... +50 (Д3)
Напруга живлення постійним струмом
В, не більше
24
Ступінь захисту оболонки
-
IPХХ
Маса
кг
1,3 ... +2,6
1.3.2 Аналіз виконавчих органів
А) Доріжки. Їх рух буде реверсивним по можливості. Передаватися рух буде від двигуна через косокутні шестерні. Реверс бажаний при виконанні програми спочатку і кінці обробки 1й палки ковбаси для скидання в кошик відходів В«хвостиківВ». br/>В
Малюнок 1.3 Схематичне зображення передачі руху через косокутні шестерні на конвеєрну стрічку
Б) Поворот тарілки здійснюватиметься кроковим двигуном через ланцюгову передачу, можливий варіанту вбудовування його безпосередньо в сервировочное пристрій.
В
Малюнок 1.4 Поворотний механізм з датчиком
В) В«ПріжімательВ» - являє собою притискну лопатку на одному кінці якої закріплений Оптодатчики наявності ковбаси. Рух передається від ДПТ через шестерню на валу до зубців на В«хвостіВ» притискної лопатки.
В
Малюнок 1.5 Передача руху від двигуна до притискної лопатці. Вид зверху. br/>
У вихідне положення лопатка буде повертатися після припинення дії ДПТ під дією деформованої пружини, прикріпленою до обертає шестірні.
В
Малюнок 1.6 Пружина як поворотний механізм. Вид збоку. br/>
Г) Двигун руху ножа по направляє. Реагує на сигнали кінцевих датчиків. Сам ніж з обертає його двигуном переміщається по черв'ячної передачі.
Д) Двигун обертання ножа - отримує сигнал від контролера про включення/відключення. Обертає ніж з змінною швидкістю. Управляється Шим, реалізованих на таймері лічильнику. br/>В
Малюнок 1.7 Механізм переміщення ножа
1.3.3 Аналіз СУ
СУ може бути реалізована як апарат з жорсткою логікою Милі/мура, як релейно-контакторна схема, але оптимальний варіант це реалізація на контролері ARM7.Іменно цей варіант дозволить більш точно налаштувати і налагодити систему, а також спростить автоматизацію ряду вузлів - задньої стінки і т. д. Для спрощення реалізації проекту контролер LPC2138 буде взятий не як окремий елемент, а вже у вигляді готового до монтажу модуля MMLPC2138-0-2.
MMLPC2138-0-2 - мініатюрний модуль з встановленим 32-розрядним ARM мікроконтролером LPC2138 NXP. Усі висновки мікроконтролера доступні на роз'ємах плати. Периферія включає два таймера, два інтерфейси UART, два I2C, SPI, АЦП, ЦАП, сорок сім ліній введення/виводу. h1> Відмінні особливості
В· встановлений мікроконтролер LPC2138: ARM7TDMI-S в„ў 16/32 біт, 512 кБ Flash-пам'яті програм, 32 кБ ОЗУ, годинник реального часу, вісім 10-бітових АЦП, 2 порти UART, I2C, SPI, два 32-бітових таймера, вісім каналів захоплення/зберігання, ШІМ (6 виходів), "WatchDogTimer", 5 В сумісні входи/виходи, працездатність до 60 МГц (вбудований PLL);
В· послідовна DataFlash на 32Mb (4MB);
В· годинник РВ з вбудованим резонатором 32,768 кГц і батареєю (Встановлюється додатково);
В· харчування 3,3 В або 3,8 - 16В від вбудованого регулятора;
В· компактні розміри 39х36мм;
В· працює в комплексі з отладочной платою EVBlpc213x;
В· відлагоджувальний інтерфейс JTAG.
Комплектація
В· отладочная плата MMLPC2138-0-2.
В
Малюнок 1.8 MMLPC2138-0-2
1.4 Постановка задачі проектування
Проаналізувавши вищевикладений мате...
