Зміст
Введення
. Знаходження математичної моделі системи управління
.1 Знаходження передавальних функцій елементів системи
.2 Складання структурної схеми системи
.3 Отримання передавальної функції системи
.4 Розробка структурної схеми в програмі МВТУ
. Побудова амплітудно-фазочастотних характеристик (АФЧХ) системи
3. Побудова ЛАХ і ЛФХ
.1 Побудова асимптотичної ЛАХ і ЛФХ
.2 Побудова ЛАХ і ЛФХ за допомогою програми МВТУ
4. Дослідження стійкості системи
.1 Дослідження системи за допомогою критерію Гурвіца
.2 Дослідження системи за допомогою критерію Найквіста
.3 Дослідження системи за допомогою критерію Михайлова
. Визначення точності системи
. Визначення якості системи
.1 Визначення якості системи по лог. характеристикам
.2 Визначення якості по перехідному процесу
. Налаштування регулятора
Висновок
Бібліографічний список
Введення
Актуальність даної роботи полягає в можливості використання отриманих результатів для вирішення завдань автоматизації. Дана робота виконується для дослідження теоретичних знань отриманих в процесі вивчення дисципліни, а так само побудови логарифмічних характеристик і т.д.
При виконанні даної роботи вирішуються наступні завдання:
. Знаходження передавальних функцій елементів системи
. Складання структурної схеми
. Отримання передавальної функції системи
. Розробка структурної схеми в МВТУ
. Побудова АФЧХ
. Побудова асимптотичної і побудову в МВТУ ЛАХ і ЛФХ
. Дослідження стійкості системи за допомогою критерію Найквіста, Гурвіца і Михайлова
. Визначення точність системи
. Визначення якості системи по лог. характеристиками і за перехідному процесу
. Налаштування регулятора
. Знаходження математичної моделі системи управління
. 1 Знаходження передавальних функцій елементів системи
З рівняння елемента ОБ - генератор, отримаємо передавальну функцію:
де
- Вихідна величина
- Вхідна величина
Для цього запишемо замість запишемо y, замість запишемо x, отримаємо:
Користуючись формулою, підставимо значення (y) у цю формулу і отримаємо передавальну функцію елемента ПРО:
(1)
Підставами числові значення у формулу (1):
ІМ - вугільний регулятор, отримаємо передавальну функцію:
де
- Вхідна величина
- Вихідна величина
Підставами замість - x, а замість запишемо y отримали:
Користуючись формулою і виконавши перетворення Лапласа, отримаємо передавальну функцію:
Виконаємо підстановку числових значень у формулу (2):
Д - стабілізуючий трансформатор, отримаємо передавальну функцію:
де
- Вхідна величина
- Вихідна величина
Підставами замість - x, а замість - y.
Користуючись формулою і виконавши перетворення Лапласа отримаємо:
Підставами числові значення у формулу (3):
. 2 Складання структурної схеми системи
На основі отриманих передавальних функцій і рис.1 отримаємо структурну схему системи управління:
Рис.1. Структурна схема
Проведемо перетворення структурної схеми для отримання одиничної зворотного зв'язку для цього перенесемо ланка з входу суматора на його вихід при цьому додамо фіктивне ланка передавальна функція якого обернено передавальної функції вихідної ланки:
Рис.2.
Структурна схема з одиничною зворотним зв'язком
Так як не важливо, яким чином отримано задає вплив, фіктивним ланкою можна знехтувати, тоді структурна схема прийме вигляд:
Рис.3. Перетворена структурна схема
Візьмемо формули (1) - (3) підперті числовими значеннями і отримаємо структурну схему
Рис.4. Структурна схема з числовими значеннями
1.3 Отримання передавальної функції системи
Ланки в системі з'єднані послідовно, тому передавальна функція розімкнутої системи знайдеться як добуток передаточних...
