Міністерство освіти і науки Російської Федерації
Федеральне державне бюджетне освітня установа
Вищої професійної освіти
Уфімський державний нафтовий технічний університет
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Курсовий проект
з дисципліни Телеуправління і системи телекомунікації
на тему
Протокол CAN-Kingdom
Зміст
Введення
1. Область застосування CAN-Kingdom
2. Специфікація CAN-Kingdom
3. Порівняльна характеристика HLP протоколів
Висновок
Список використаних джерел
Введення
CAN протокол визначає безпечну передачу невеликих пакетів даних з пункту А в пункт Б використовуючи загальну лінію комунікації. Протокол не містить засобів контролю потоку, адресацію, не надає передачу повідомлень більш ніж 8 біт, не здійснює установку з'єднання і т.д. Перераховані властивості визначаються HLP (Higher layer protocol) або Протокол Вищого Порядку.
Призначення HLP:
стандартизація процедур запуску і установка швидкості передачі;
розподіл адресації пристроїв і різновиди повідомлень;
визначення порядку повідомлень;
забезпечує механізм визначення несправностей системного рівня.
Умови HLP отримані і складаються з семи порядків OSI моделі. OSI моделі (Open Systems Interconnect Model):;/CAL ;;;;. Зазвичай визначає:
параметри запуску;
розподіл ідентифікатора повідомлення серед різних пристроїв в системі;
інтерпретація вмісту блоків даних;
статус взаємодії в системі [1].
1. Область застосування CAN-Kingdom
За досить романтичним (CAN - королівство) назвою протоколу шведської компанії KVASER-AB ховається не менш красива і оригінальна концепція мережевої взаємодії пристроїв, що виділяє його на загальному тлі інших протоколів високого рівня. Початку робіт над першою версією (поточна - третя) протоколу CAN-Kingdom в 1990 році передував багаторічний досвід компанії в галузі створення систем розподіленого управління.
Даний протокол був спеціально розроблений для управління машинами і механізмами: промисловими роботами, текстильними верстатами, мобільними гідравлічними пристроями. Він дозволяє задовольнити такі властиві подібним додаткам вимоги, як ефективність функціонування в режимі реального часу, жорсткі вимоги безпеки, висока загальна продуктивність.
CAN-Kingdom є також основою американського військового стандарту CDA 101 і широко використовується у військовій техніці - від надувних човнів і систем наведення на цілі до надзвукових ракет і винищувачів.
Основною метою створення протоколу було надання системному розробнику максимальної свободи в реалізації своїх ідей при побудові мережі, зберігши при цьому можливість використання стандартних модулів незалежних виробників. CAN-Kingdom не є готовим протокол в тому сенсі, в якому це справедливо, наприклад, по відношенню до стандартів типу CANopen або DeviceNet. Це скоріше, набір примітивів - метапротокол, за допомогою яких можна зібрати протокол для конкретної мережі модулів, що дозволяє досягти унікального поєднання простоти інтеграції готових модулів з високим ступенем захищеності оригінального протоколу [2].
2. Специфікація CAN-Kingdom
При розробці специфікації CAN-Kingdom автори відмовилися від прийнятого в подібних випадках і широко поширеного слідування правилам взаємозв'язку відкритих систем OSI. Причина цього проста: семирівнева модель OSI/ISO (малюнок 1) створювалася спочатку для опису традиційних комп'ютерних мереж, телекомунікаційних, корпоративних, офісних, які призначені не для роботи в реальному масштабі часу, а для обслуговування користувачів, вимоги яких заздалегідь (на етапі побудови такої мережі) невідомі і непередбачувані і в процесі роботи схильні до частих змін (слід зазначити, що більшість протоколів комп'ютерних мереж також рідко в точності дотримуються цієї абстрактної моделі, особливо в плані відокремлення і повної ізоляції різних рівнів мережевого сервісу).
Рисунок 2.1 - CAN і модель OSI
У системах ж управління реального часу ситуація прямо протилежна: на стаді...
