Міністерство освіти і науки
Псковський державний університет
Кафедра теорії механізмів і машин
Курсовий проект
Прикладна механіка
Привід механізму пересування мостового крану
Вихідні данние№5Сопротівленіе руху моста F, Кн2Скорость моста v, м/с2Діаметр колеса D, мм500Срок служби приводу Lh, тис.ч20
1. Термін служби приводного пристрою
Термін служби L h, ч, визначаємо за формулою:
Lh=365LrKrtcLcKc;
Де Lr- термін служби приводу, років; Kr-коефіцієнт річного використання,
Kr =;
tc- тривалість зміни, год; Lc- число змін; Kc- коефіцієнт змінного використання,
Kc =;
;
=;
Місце установкіLrLctcL h, чХарактер нагрузкіРежім работиОАО УфаГідромаш 3111 З малим колебаніяміРеверсівний
2. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок. Розрахунок приводу
. 1 Визначення номінальної потужності і номінальної частоти обертання двигуна
. Визначаємо необхідну потужність робочої машини Pрм, кВт;
Pрм=FJ;
Pрм =;
. Визначаємо загальний коефіцієнт корисної дії (ККД) приводу:
;
;
. визначаємо необхідну потужність двигуна Pдв, кВт:
;
;
. Визначаємо номінальну потужність двигуна Pном, кВт.
; ;
. Вибираємо тип двигуна:
4 AM132S4У3
; Pном=7,5 кВт;
. 2 Визначення передатного числа приводу і його ступенів
. Визначаємо частоту обертання приводного валу робочої машини nрм, хв - 1
, звідси;
Де швидкість тягового органу, м/с; D- діаметр колеса, мм;
;
. Визначаємо передаточне число привода при заданій номінальній потужності Pном приймаючи Uзп=4,5;
; ;
. Визначаємо максимальне допускається відхилення частоти обертання приводного валу робочої машини, хв - 1;
;
4. Визначаємо допускаемую частоту обертання приводного валу робочої машини з урахуванням відхилення, хв - 1:
;
. Визначити фактичне передавальне число привода UФ:
;
. уточнимо передавальні числа закритої і відкритої передач у відповідності з обраним варіантом розбивки передавального числа приводу:
При цьому переважніше уточнити Uоп залишивши незмінним значення Uзп.
Таким чином, вибираємо двигун 4 AM132S4У3 nном=1455 хв - 1, Pном=7,5 кВт, передавальні числа, приводу U=21, редуктора Uзп=4,5, відкритої передачі Uоп=4,6.
2.3 Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
3. Вибір матеріалу зубчастих передач
Визначення допустимих напружень.
1. Вибір твердості, термообробки і матеріалу коліс.
ПараметрШестерняКолесоМатеріалСталь 40ХНСталь 40ХНТермообработкаУлучшеніеУлучшеніеТвердость269 ... 302 HB235 ... 262 HBДопускаемое напруга при числі циклів зміни напруг NHO; NFO; H/мм2 1,8HB ср + 67=1,8HB ср + 67=1,03HB ср=1,03HB ср=
2. Визначення допустимих контактних напружень
а) Визначити коефіцієнт довговічності для зубів шестерні KHL1 і колеса KHL2:
KHL1 =; KHL2 =;
Де NНО- число циклів зміни напруг, відповідне межі витривалості; N- число циклів зміни напруг за весь термін служби (напрацювання), N=573 Lh. Тут - кутова швидкість відповідного валу, с - 1; Lh- термін служби приводу (ресурс), ч.
HBср1 =; HBср2 =;
