Зміст
Введення
Вибір типу електроприводу
.1 Побудова діаграми швидкості і навантажувальної діаграми виробничого механізму
.2 Розрахунок потужності електродвигуна і попередній його вибір по каталогу
.3 Визначення оптимального, за умовою мінімізації, часу пуску передавального відношення редуктора
Розрахунок характеристик роботи двигуна
.1 Розрахунок механічних та електромеханічних характеристик для рухового і гальмівного режимів
.2 Розрахунок і вибір пускових, гальмових і регулювальних опорів
.3 Розрахунок перехідних характеристик за цикл роботи
Схеми управління електродвигуном і його перевірка за нагріванню і перевантаження
.1 Перевірка двигуна по нагріванню і перевантаження
.2 Схема управління електроприводом
Висновок
Список літератури
Введення
У цій роботі розробимо електропривод виробничого механізму, який буде задовольняти поставлені вимоги. Для цього виберемо тип двигуна по потужності і розрахуємо статичні і динамічні характеристики електродвигуна постійного струму незалежного збудження. Вихідними даними для курсової роботи будуть діаграми швидкості і навантажувальні діаграми виробничих механізмів, відомості про технологічні процеси, показники продуктивності, кінематика механізмів.
Глава 1. Вибір типу електроприводу
виробничий механізм електродвигун
Основними чинниками, визначальними рід струму, тип і конструктивне виконання двигуна, є:
· показники регулювання швидкості (діапазон, плавність, стабільність швидкості тощо);
· режим роботи виробничого механізму;
· продуктивність і надійність установки;
· основні витрати й експлуатаційні витрати на електрообладнання.
У даній роботі розрахунок електропривода проводиться з двигуном
постійного струму незалежного збудження без урахування техніко-економічних показників, на підставі технічного завдання.
. 1 Побудова діаграми швидкості і навантажувальної діаграми виробничого механізму
Для побудови діаграми швидкості і навантажувальної діаграми розрахуємо час повного циклу роботи електроприводу і кутові швидкості виробничого механізму.
Час циклу роботи механізму:
(1)
де tp1-час роботи з частотою обертання n1=10 об/хв;
tp2 - час роботи з частотою обертання n2=110 об/хв;
tпауз - час паузи.
Зробимо перерахунок частот обертання ni робочого органу виробничого механізму на кутові швидкості? i у відповідності з виразом:
(2)
Перша технологічна швидкість механізму:
Друга технологічна швидкість механізму:
За даними розрахунків зробимо побудова діаграми швидкості і навантажувальної діаграми виробничого механізму, результати побудов наведено на рис. 1.1 і рис. 1.2.
Рис. 1.1 - Діаграма швидкості виробничого механізму
Рис. 1.2 - Навантажувальна діаграма виробничого механізму для активного навантаження
1.2 Розрахунок потужності електродвигуна і попередній його вибір по каталогу
Аналіз діаграми швидкості і навантажувальної діаграми виробничого механізму показує, що розглянутий електропривод працює в повторно-короткочасному режимі роботи.
Для повторно-короткочасного режиму роботи електродвигуна послідовність вибору двигуна по потужності наступна:
За навантажувальної діаграмі механізму (навантаження віднесені до валу механізму) визначається середньоквадратичне значення потужності за час роботи за допомогою формули (3):
(3)
де m - число робочих ділянок в циклі; - потужність на i -м інтервалі; рi - тривалість i-го інтервалу;
? i - коефіцієнт погіршення тепловіддачі на i-му інтервалі, відповідний значенню кутової швидкості? IНА цьому інтервалі;
? max - максимальна швидкість виробничого механізму.
При знайдених кутових швидкостях? 1,? 2 і заданому моменті Mi виробничого механізму визначаємо потужність при роботі на кожній технологічній швидкості:
, кВт; (4)
кВт
кВт
Наближено залежність коефіцієнта погіршення тепловіддачі від кутової швидкості можна вважати лінійною:
(5)
де? 0 - коефіцієнт погіршення тепловіддачі при нерухомому якорі рівний 0,5.
Для кожної з технологічних швидкостей:
...