КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
На тему:
Електропривод механізму переміщення візка мостового крана
Вступ
мостові крани широко Використовують на машінобудівніх та металургійних заводах. Смороду потрібні для підіймання й транспортування різніх вантажів: машин, вузлів, рідкого металу, прокату ТОЩО. Основними Вузли механічного обладнання мостового крана є Механізм переміщення Всього крана, Механізм переміщення візка по мостовій фермі крана, Механізм підіймання, Який встановлений на візку. Коженая з ціх механізмів приводитися в рух індівідуальнім приводом.
У цьом курсовому проекті буде розроблятіся електропривід механізму переміщення візка, спрощена кінематічна схема которого зображена на рис 1.1. Візок рухається помощью чотірьох, або восьми ходових коліс по рейках, Укладення и закріпленіх уздовж ферми моста. Кількість коліс покладів від вантажопідйомності крана. Ведучі колеса приводяться в рух електродвигун через редуктор.
Рис. 1.1 Привід механізму переміщення візка мостового крана: 1 електродвигун; 2- редуктор; 3- колеса; 4- рейки; 5 муфти
Режим роботи механізму переміщення візка повторно-короткочасній и складається з таких операцій: підіймання вантажу, рух візка з ВАНТАЖ, опускання вантажу, розвантажування візка, зворотнього рух візка у віхідне положення без вантажу. (Деколі рух візка по мосту суміщається з переміщенням крана вздовж цеху). Візок розганяється и зупіняється, як правило, з постійнім прискореного, значення которого обмежуються технологічними факторами, умів відсутності пробуксовування коліс ТА допустима перевантаження прівідного двигуна.
розрахунково частина
согласно мого варіанту в даного курсового проекті буде розроблятісь електропривід механізму переміщення візка з ДВИГУН постійного струм та наступна Вимогами до приводу:
Технічні дані установкіМаса візка - m м, кг * 10 +3 4Маса вантажу - m в, кг * 10 +3 8Шлях переміщення візка - S, м25Швідкість переміщення - V, м/с0,8Гранічне прискореного - а, м/с 2 0,5Діаметр ходових коліс - D до, м0,35Діаметр цапфи - d, м0,1ККД механізму -? хутро 0,8Трівалість ввімкнення - ТБ,% 60
,,,,,,,
,,,
розрахунково Потужність двигуна знаходімо за формулою:
(1)
Де, Р ст - Потужність статичного НАВАНТАЖЕННЯ.
Потужність статичного НАВАНТАЖЕННЯ візначається за формулою
(2)
Де F - сила статичному опору рухові.
Сила статичному опору рухові візка візначається
(3)
Де F m - зусилля тертим при Русі візка; p=1,3? 1,5 - коефіцієнт Який враховує тертим в ребордах коліс; yx - зусилля Пожалуйста вінікає внаслідок ухилу шляху.
Значення зусилля, Пожалуйста вінікає внаслідок тертим можна візначіті за формулою:
(4)
Де Q - вага навантаженості візка; f=0,007? 0,012 - коефіцієнт тертим Коченов; ?=0,02? 0,05 - коефіцієнт тертим у підшіпніках коліс.
зусилля ухилу находится з вирази
(5)
Де?=0,002 - значення коефіцієнту ухилу
(6)
кг
кВт
Візначаємо момент на валу двигуна
(7)
Де (8)
м
Н * м
Потужність двигуна без вантажу
,,,,,
,,,,,
(9)
(10)
(11)
,
(12)
(13)
(14)
Н * м
кВт
Шлях Який пройде візок з ВАНТАЖ во время Розгон
(15)
Де t рв - година Розгон візка
(16)
з
м
При гальмуванні візок пройде тієї самий шлях. Тому годину переміщення візка з ВАНТАЖ складі
(17)
з
...