З метою підвищення продуктівності роботи крана прискореного и сповільнення візка без вантажу пріймають у дві разї більшім
а 0=2а гр (18)
Тоді годину Розгон ненавантаженого візка складі
(19), з
Шлях, Який пройде візок за годину Розгон (гальмування) без вантажу,
(20)
м
Година переміщення візка без вантажу
(21)
з
Година руху візка в обидвоє боки складатіме
(22)
З
Так як длительность ввімкнення двигуна ставити 60%, знаходімо годину пауз
(23)
За каталогом вібіраємо двигун, номінальна Потужність которого
согласно Завдання варіанту та отриманий попередніх даних я звертаючись двигун постійного струм паралельного збудження Д - 21, U н=220В захищений з Незалежною вентіляцією, режим ТВ=100% дані которого подаю у табліці:
Р н, кВтn н, об/хвІ н, Аr я + r дп, Омr пар, ОМК-ть активних провідніків якоря NК-ть паралельних гілок якоря 2аК-ть вітків полюса паралельної обмотки w пар Магнітний потік полюса Ф, мВбСтрум збудження паралельної обмотки І, А 4,51030260,95128920216505,81,24
,,,,,,,,
,,,,,,
За Даними табл.1 візначаємо:
номінальну кутову ШВИДКІСТЬ
(24)
Номінальний момент
(25)
Опір якірного кола двигуна
(26)
Де r=r я + r дп (27)
Передаточне число редуктора
(28)
(29)
Момент валу двигуна
(30)
Побудова навантажувальної діаграмі двигуна та перевірка его на нагрівання
Оскількі вибір потужності двигунів виробничих механізмів з трівалім и незміннім в часі навантаженості базується на умові, что РОЗРАХУНКОВА потужності на номінальній швідкості Обертаном то нагрівання двигуна Ніколи НЕ перевіщіть розрахункового, и перевірку его на нагрівання НЕ віконують. Альо для електропріводів, Які Працюють у трівалому зі зміннім в часі, дБА або у повторно-короткочасному режімі, необходимо делать перевірку на нагрівання двигуна, бо при его попередня віборі НЕ враховувалісь фактічні Втрати ЕНЕРГІЇ на нагрівання в перехідніх процесах.
Перевірку електропривода на нагрівання віконують на підставі навантажувальної діаграмі двигуна. Діаграму можна побудуваті, если відомі навантажувально Діаграма виконавчого механізму и тахограма. Ее розраховують, просумувавші статічні и дінамічні моменти, тобто
, (31)
де Діаграма дінамічніх моментів.
Величину дінамічного моменту визначаються Із Рівняння руху електропривода:
, (32)
де Зведений до вала двигуна момент інерції електропривода,. Рівняння (25) справедливе для умови. Знак плюс в ньом відносіться до гальмівного режиму.
Для розв язку Рівняння (25) та патенти знаті Зведений до вала двигуна момент інерції. Зведення моментів інерції и мас всех Рухом частин електропривода базується на тому, что запаси кінетічної ЕНЕРГІЇ зведеної СИСТЕМИ І дійсної повінні буті рівнімі.
Если електропривід складається з частин, что обертаються зі швидкости и мают моменти інерції відповідно и части масою, что рухається поступальний зі швідкістю, то Зведений момент інерції
(33)
де момент інерції ротора (якоря) двигуна и інших елементів (шківа, муфти ТОЩО), Які Встановлені на валу двигуна; кутова ШВИДКІСТЬ двигуна.
Оскількі є передаточним числом, то Рівняння (33) можна представіті у виде
(34)
побудувалося діаграму и просумувавші ее з діаграмою, одержують навантажувально діаграму двигуна, на підставі якої перевіряють двигун на нагрівання. Необходимость подобной перевіркі обумовлена ??тім, что завіщена проти необхідної потужності двигуна виробляти до лішніх капітальніх витрат, Зменшення ККД и коефіцієнта потужності електропривода.
безпосередно вірахуваті температуру обмоток на підставі навантажувальної діаграмі можна, но Це дуже трудомістка и складних праворуч. Тому Частіше Всього для ОЦІНКИ нагрівання двиг...
