ВСТУП
Одним з найбільш прогресивних видів транспорту, що забезпечують високу продуктивність при великих вантажопотоках, є конвеєрний транспорт. У сучасному виробництві конвеєри є невід'ємною частиною технологічного процесу, вони регулюють темп виробництва, забезпечують його ритмічність, сприяють підвищенню продуктивності праці, дозволяють вирішувати питання комплексної механізації транспортно-технологічних процесів. Безпосередній зв'язок конвеєрних машин із загальним технологічним процесом виробництва висуває до них особливі вимоги щодо міцності і здатності працювати в автоматичних режимах. p align="justify"> Конвеєрний транспорт має значні переваги перед традиційним автомобільним і залізничним: працівник не бере участі в власне транспортному процесі, а зайнятий тільки обслуговуванням механізмів, що забезпечує більш високу продуктивність праці та її безпеку; потрібне використання тільки електричної енергії, тоді як колісний транспорт споживає в основному більш дороге натуральне органічне паливо.
Метою даного курсового проекту є синтез системи автоматизованого керування електроприводом стрічкового конвеєра дозатора.
1. ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНІЗМУ. ВИМОГА До САУ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
конвеєрний транспорт автоматичний управління
Машини для стрічкових конвеєрів виготовляється, для різних умов використання за ступенем завантаж, часу роботи, інтенсивності ведення операцій, ступеня відповідальності операцій на конвеєрі і кліматичного чинника експлуатації.
Точність зупинки характеризується найбільшим можливим відхиленням швидкості від заданої координати. При заданій точності зупинки і відомої номінальної швидкості руху можна знайти необхідний діапазон регулювання швидкості і уникнути зайвих додаткових доводочних включень механізмів. p align="justify"> Регулювання швидкості в даній САУ відбувається нижче номінальної.
Будь-який рух механізму відбувається в умовах розгону, сталої швидкості переміщення і гальмування до зупинки.
Динамічні показники контролюються обмеженням прискорення в межах б = 0.05 м/c 2 . Розрахуємо кутову швидкість двигуна:
В
Де n = 2300 об/хв - робоча частота обертання двигуна. Дана робоча швидкість повинна бути меншою або рівною номінальною кутової швидкості обираного електродвигуна. p> Визначимо необхідну потужність двигуна, Вт:
В
де - необхідний момент електродвигуна.
2. ВИБІР СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА і типорозмірів ЕЛЕКТРОДВИГУНА
Вибір системи електроприводу здійснюється на основі аналізу порівняльних технічних даних, а саме: діапазону регулювання, способу управління, ресурсу (рівня зносостійкості), діапазону можливих потужностей електроприводів, показники ене...