Реферат Оптимізація двухмассовой системи електропривода стрічкового конвеєра

Тема: Курсовые проекты

52-4частота обертання n, об/мін1480чісло2ТурбомуфтаТ - 90А Редуктор: тіпКЦН - 100передаточное чісло40

конвеєрну стрічку можна представити у вигляді однорідного тіла, що складається з пружних стрижнів про розподіленої масою, які схильні до дії сухого і в'язкого тертя.

Поширення коливань напружень в даних стрижнях описується диференціальними рівняннями другого порядку в приватних похідних:

де а i - швидкість поширення поздовжніх хвиль деформації на i-тій ділянці стрижня;

ui - деформація поперечного перерізу;

x - просторова координата;

? i - коефіцієнт в'язкого тертя;

? i - основна частота власних коливань;

? i, bi - коефіцієнти, враховують тертя.

Аналіз електромеханічних властивостей при такому математичному описі стрічки аналітичним способом є практично неможливим. Аналіз електромеханічної системи конвеєрної установки зручно робити при поданні конвеєрної стрічки у вигляді зосереджених мас.

При цьому число зосереджених мас вибирається з умови збігу основних власних частот коливань в системі із зосередженими масами і в системі з розподіленими масами, дослідження в цій області показують, що при числі мас, рівному шести, основні власні частоти коливань відповідають системі з розподіленими масами. Аналітичний аналіз при такій кількості мас є складним через свою громіздкість. Якщо за допомогою регульованого електроприводу будуть демпфовані коливання в стрічці і буде досягнутий апериодический характер перехідного процесу, то електромеханічну систему можна представити у вигляді двухмассовой, зручній для аналізу.

Механічну частину двухмассовой системи конвеєрної установки можна представити у вигляді системи диференціальних рівнянь:

де р - оператор;

J 1 - момент інерції двигуна;

J 2 - момент інерції другого маси;

? 1 - кутова швидкість двигуна, с - 1;

? 2 - кутова швидкість другого маси, с - 1;

М - електромагнітний момент двигуна, Нм;

М У1 - момент пружних сил на набігає гілки стрічкового конвеєра, Н · м;

М У2 - момент пружних сил на оббігає гілки стрічкового конвеєра Н · м;

З 1 - приведена кругова жорсткість між першою і другою масами, Н · м;

З 2 - приведена кругова жорсткість між другою і першою масами, Н · м.

Малюнок 1.1 - Структурна схема механічної частини стрічкового конвеєра

Малюнок 1.2 - Структурна схема електротехнічної частини стрічкового конвеєра

Таблиця 3 - Технічні характеристики двигуна КО52-4К

Номінальна потужність, кВт.Частота обертання, об/мін.Ток статора, Апрі ном. навантаженні о.е. о.е. о.е.Маховой, момент Н · м.Масса, кг.Скольж.%. ККД.%. з os? , о.е.9014851021.0092.50.882.32.66.5115892

. 1 Розрахунок параметрів механічної частини стрічкового конвеєра

Момент інерції двигуна:

де J 1 - махового моменту ротора, Н · м.

Наведена кругова жорсткість між першою і другою масами:

де J 1 - махового моменту ротора, Н · м;

Т 1 - постійна часу основної частоти власних коливань, Т 1=1 с.

Сумарна приведена кругова жорсткість конвеєра: М G

де Е - модуль динамічної пружності стрічки конвеєра, Н;

l л - довжина конвеєра, м;

?- Радіус приведення, м

Знайдемо кутову швидкість двигуна:

тоді радіус приведення дорівнює