КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
Проектування стежать приводів
1. Вихідні дані
Таблиця 1.
ВелічінаСімволіческое обозначеніеЧісленное значеніеРазмерностьМомент інерції об'єкта щодо осі його обертання кг? м 2 Момент статичних опорів Н? мМомент возмущающий (const) Н? мМаксімальная швидкість об'єкта °/сМаксімальное прискорення об'єкта 6 °/с 2 Динамічна помилка радий. Статична помилка рад.Перерегулірованіе% Показник колебательности Час перехідного процесу 0c
2. Вибір елементів слідкуючого приводу
.1 Вибір виконавчого двигуна
Для розрахунку потужності силових машин вихідним є рівняння для максимального моменту на валу виконавчого двигуна [7]:
де
- передавальне число силового редуктора;
- ККД силового редуктора, приймемо
- наближений коефіцієнт, що враховує відносне значення моменту інерції виконавчого двигуна: для електричних двигунів його потрібно брати в межах; Для гідравлічних двигунів; Приймемо
Передаточне число знаходиться з виразу
де
- число оборотів двигуна, приймемо
- коефіцієнт форсування. Для стежить приводячи з ЕМУ, а з гідроприводами. Приймемо
Підставляючи чисельні значення в (2.2) отримаємо:
Тоді
Задамо коефіцієнт перевантаження і розрахуємо попередній номінальний момент виконавчого двигуна:
Попередня номінальна потужність двигуна
За потужністю з каталогу двигунів вибираємо двигун постійного струму П41 потужністю 6 кВт.
Максимальний момент на валу обраного двигуна:
Номінальний момент обраного двигуна:
де і - його номінальні потужність (кВт) і швидкість (об/хв).
Коефіцієнт фактичної перевантаження обраного двигуна буде наступним:
Коефіцієнт фактичної перевантаження вважаємо допустимим.
Технічні характеристики двигуна постійного струму П41 [7]:
Номінальний напряженіе220 В; Корисна мощность6 кВт; Швидкість вращенія3000 об/хв; Номінальний момент19,14 Н? м; Номінальний струм якоря33,0 А; Опір якоря0,70 Ом; Індуктивність якоря0,030 Гн; махові момент0,150 кг? м 2.
.2 Вибір ЕМУ
Для живлення двигуна використовуємо ЕМУ, розрахункова потужність якого
де
- номінальна потужність виконавчого двигуна;
- його фактичний коефіцієнт перевантаження;
- коефіцієнт перевантаження ЕМУ.
Підставляючи чисельні значення у формулу (2.3), отримаємо:
За потужністю з каталогу вибираємо ЕМУ поперечного поля типу ЕМУ - 100 потужністю 8,5 кВт [7].
Технічні характеристики ЕМУ - 110
Потужність часовая8,5 кВт; Напруга 230 В; Струм 37,0 А; Опір 0,34 Ом; Індуктивність 0,14 Гн; Коефіцієнт взаємної індукції 0,08 Гн; Струм 10 мА; Опір 4250 Ом; Індуктивність 100 Гн; Коефіцієнт взаємної індукції 90 Гн; Опір 0,4 Ом; Індуктивність 0,050 Гн; Коефіцієнт взаємної індукції 0,010 Гн; Струм 17,20 А; Швидкість 2950 об/хв.
Коефіцієнт фактичної перевантаження обраного ЕМУ буде наступним:
Для вбудованого приводного двигуна забезпечити живлення від трифазної мережі змінного струму 220/380 В.
.3 Вибір чутливого елемента
При виборі чутливого елемента будемо керуватися тим, що статична помилка чутливого елемента повинна бути багато менше допустимої статичної помилки всього приводу:
В якості чутливого елемента виберемо безконтактний багатополюсний обертається трансформатор - БВТВ80-С28.
Основні технічні характеристики БВТВ80-С28
Напруга збудження 12 В; Коефіцієнт трансформації 0,16; Похибка прямування ± 30 raquo ;;
Коефіцієнт передачі чутливого елемента знайдемо як
3. Розрахунок слідкуючого приводу
.1 Синтез сист...
