Введення
Курсовий проект з дисципліни Проектування роботів і робототехнічних систем є профілюючою роботою за спеціальністю Роботи і робототехнічні системи raquo ;. При його виконанні використовуються узагальнені знання, отримані студентами з дисциплін Інженерна графіка та основи проектування raquo ;, Теорія механізмів і машин raquo ;, Деталі машин raquo ;, Нормування точності raquo ;, Матеріалознавство raquo ;, Технологічні процеси машинобудівного виробництва raquo ;, Механіка автоматичних пристроїв raquo ;, Устаткування машинобудівного виробництва .
Завдання курсового проекту - розробка технологічної пропозиції (за ГОСТ 2.103-68 і СТП ІрГТУ 05-2000) на створення роботизованого технологічного комплексу (РТК) для виготовлення заданих деталей методом механічної обробки, штампування або лиття. Курсовий проект має на меті закріпити теоретичні знання з основ створення автоматизованих виробництв, прищепити навички самостійного рішення конструкторських і технологічних завдань в області автоматизації машинобудівного виробництва, виробити вміння користуватися сучасними методами конструювання і розрахунку технічних засобів автоматизації, науково - технічної та довідковою літературою, обґрунтовувати прийняті рішення. Завданням на проектування є креслення деталей.
Сьогодні можна з упевненістю стверджувати, що напрямок технічного переозброєння виробництва на основі гнучкої автоматизації всіх його процесів отримало загальне визнання в машинобудуванні. Комплексно-автоматизоване машинобудівне виробництво створює умови для одночасного досягнення високої продуктивності, порівнянної з можливостями автоматичних потокових ліній, і технологічної гнучкості, забезпечувана раніше лише безпосередньою участю людини у виробничому процесі.
Причин, що дозволили в найкоротші терміни розробити принципи створення і впровадження гнучких автоматичних (або автоматизованих) виробництв (ГАП), - декілька.
Перша полягає в тому, що ДАП дозволяють автоматизувати одиничне і дрібносерійне виробництво, яке складає сьогодні понад 80% загального обсягу промислового виробництва.
Другою причиною є стрімкий розвиток сучасних засобів обчислювальної техніки, що дозволяють створити виробничі системи, що відрізняються простотою управління і програмування і забезпечують автоматизацію практично всіх ступенів реалізації технічного задуму - від розробок і конструювання до управління технологічними процесами і плануванням.
Третя, найбільш глибока причина полягає в тому, що ДАП є по суті своїй новим видом продуктивних сил, здатних значною мірою змінити соціальний вигляд суспільства, і новим стратегічним чинником у конкуренції між країнами.
Гнучкі виробничі системи (ГВС) отримали поки найбільше поширення в області обробки металів різанням, що пов'язано з більшою підготовленістю цій області виробництва до впровадження гнучкої технології та автоматизації самих технологічних процесів. Проте останнім часом розгортаються роботи в цьому напрямку в заготівельному і складальному виробництвах. Створюються ГПС, що включають не тільки металорізальне обладнання, а й ливарне, ковальсько-пресове, лазерне, складальне і деякі інші типи. Актуальною є проблема створення інтегрованих виробничих систем. Для цього необхідне рішення ряду важливих наукових та інженерних завдань створення технічних і програмних засобів управління, вимірювання, контролю за ходом виробничого процесу, діагностики, маніпулювання деталями, конструювання інструменту, вибору технологічної стратегії та ін. Таким чином, проблема ГАП є багатоплановою. роботизований технологічний автоматизація машинобудівний
1. Аналіз завдання і вибір технологічного процесу виготовлення деталі
Проектування починається з аналізу завдання. Насамперед при створенні РТК потрібно оцінити ступінь готовності заготовки до виробництва в автоматичному режимі. Така оцінка дозволяє визначити необхідність створення нових або можливість використання вже розроблених орієнтувальних і подавальних пристроїв (у тому числі ПР) для автоматизації розглянутої технологічної операції.
У процесі виконання цього етапу роботи аналізуються точність обробки і шорсткість поверхонь, які необхідно забезпечити при обробці деталі. Розглядаються можливі методи обробки, якими може бути забезпечена задана шорсткість поверхонь і точність розмірів, а також обладнання, яке може бути застосоване для обробки. Аналізуються питання зручності базування і закріплення заготовки при її автоматичній обробці, визначаються базові поверхні і оцінюється точність обробки при різних схемах базування. Визначається можливість автоматичного орієнтування та подачі заготовок в робочу позицію.
Всі заготовки, що підля...
