гають орієнтування, з погляду штучного захоплення із загальної маси можна розділити на бункеруемие (автоматичне орієнтування можливо) і небункеруемие (автоматичне орієнтування неможливо) [25]. На ступінь готовності заготовок до автоматичного орієнтування впливають такі ознаки:
а) геометрична форма і конструктивні елементи;
б) абсолютні розміри і їх співвідношення;
в) маса;
г) фізико-механічні властивості матеріалу заготовки.
Геометрична форма заготовки не дозволить зчеплені з іншими деталями, заготовки мають достатньо хорошу сипучість. Вона визначає первинне орієнтування заготовки в бункері, стійке положення її на лотках бункера і транспортує пристрою. А також полегшує захоплення маніпулятором робота. Автоматичне орієнтування даної заготовки можливо.
Друга ознака придатності заготовок до автоматичного орієнтування - розміри і їх співвідношення впливають, з одного боку, на стійкість переважного положення при орієнтації, розміри захоплюючого пристрою робота, а з іншого - на сцепляемость заготовок. Дана заготівля придатна до автоматичного орієнтування по розмірними параметрами, довжина - 55мм і ширина - 18мм.
Маса заготовок має значення для вибору типу ПР, завантажувально-орієнтувальних і захоплюючих пристроїв. По масі бункеруемие заготовки можна розділити на наступні групи (ГОСТ 5204-82):
а) з масою до 0,08 кг;
б) з масою до 0,16кг.
Дана заготовка має масу 0,035кг
Фізико-механічні властивості матеріалу, з якого виготовляють деталь, визначають вибір методу орієнтування та тип захоплюючого пристрою.
Крім того, на вибір методу орієнтування та тип охоплення ПР впливає технологічність заготовки.
Заготівля має максимум площин і осей симетрії, немає асиметрично розташованих конструктивних елементів (виступів, отворів і т.п.).
На підставі виконаного аналізу робимо висновок про придатність заготовки до автоматичного орієнтування.
2. Вибір структури РТК
Структура РТК залежить від складу основного і допоміжного технологічного обладнання, моделі ПР, виду обробки та тривалості технологічних операцій, річної програми випуску.
Для виробництва даної деталі найбільше підходить РТК першого типу:
Тип РТККолічественний составДлітельность операцііРаціональная область прімененіяКомпоновкаIОдін ПР обслуговує одну одиницю технологічного обладнання або робоче местоОт декількох секунд до декількох мінутШтамповка, механообробка, забарвлення, шовна зварювання, піскоструминна обробка, збірка (за наявності двох маніпуляторів і модуля їх незалежного переміщення ) ПР встановлений на станині обладнання або на окремому фундаменті поруч з технологічним обладнанням
РТК першого типу можна реалізувати в двох варіантах. У першому варіанті (рис. 1) один робот 4 обслуговує одну одиницю технологічного обладнання 3 або одне робоче місце. Для подачі заготівки в зону захватного пристрою ПР пропонується завантажувальний пристрій 5, а для розвантаження готових деталей може бути використана конструкція, що складається із спеціального сковзала 2 і розвантажувального пристрою 1.
У другому варіанті (рис. 2) РТК складається з двох роботів 2 і 4 для обслуговування однієї одиниці технологічного обладнання 3. Як і в першому випадку, для подачі заготовок в зону захватного пристрої застосовують завантажувальний пристрій 5, а для розвантаження готових деталей - розвантажувальний пристрій 1. Ця компоновка дає можливість підвищити продуктивність праці на допоміжних операціях.
Для даної деталі найбільш прийнятний варіант 1, так як використання другого робота приведе до додаткових витрат, а також, зменшення часу на операцію майже не позначиться на всьому технологічному процесі.
3. Вибір основного технологічного обладнання
Вибір моделей устаткування можна провести на підставі зіставлення ознак оброблюваних деталей з технічними характеристиками обладнання за критерієм максимальної сумісності параметрів обладнання і ознак деталей. Устаткування вибирають по головному параметру, найбільшою мірою визначає функціональне призначення та технічні можливості: види обробки; масогабаритні характеристики, розміри робочої зони, продуктивність; надійність; ступінь автоматизації; універсальність; точність обробки. При виборі обладнання враховують вимоги групових операцій, конструктивно-технологічні ознаки груп деталей, обсяг випуску і номенклатуру деталей, точність обробки і т. Д. Рекомендовані одиниці або комплекси устаткування, необ...
