Введення
Промисловий робот - автономний пристрій, що складається з механічного маніпулятора і перепрограммируемой системи управління, яке застосовується для переміщення об'єктів у просторі і для виконання різних виробничих процесів.
Промислові роботи є важливими компонентами автоматизованих гнучких виробничих систем (ГВС), які дозволяють збільшити продуктивність праці.
Серед найпоширеніших дій, скоєних промисловими роботами можна назвати наступні:
· переміщення деталей і заготовок від верстата до верстата або від верстата до систем змінних палет;
· зварювання швів і точкове зварювання;
· фарбування;
· виконання операцій резанья з рухом інструменту по складній траєкторії.
Переваги використання ПР:
· досить швидка окупність;
· виключення впливу людського фактору на конвеєрних виробництвах, а також при проведенні монотонних робіт, що вимагають високої точності;
· підвищення точності виконання технологічних операцій і, як наслідок, поліпшення якості;
· можливість використання технологічного обладнання в три зміни, 365 днів у році;
· раціональність використання виробничих приміщень;
· виключення впливу шкідливих факторів на персонал на виробництвах з підвищеною небезпекою.
1. Загальна частина
1.1 Класифікація роботів даного класу
За ГОСТ 25685-83 «Роботи промислові. Класифікація. »Все промислові роботи незалежно від їхнього конкретного призначення (зварювальні, фарбувальні, складальні, завантажувально-розвантажувальні) за ознакою спеціалізації поділяються на:
універсальні
спеціалізовані
спеціальні
Універсальні ПР призначені для виконання різних технологічних операцій і можуть працювати з різними групами моделей технологічного обладнання.
Спеціалізовані ПР мають більш вузьке призначення і призначені для виконання технологічних операцій одного виду, можуть працювати з певною групою моделей технологічного обладнання.
По виду виконуваних технологічних операцій ПР поділяються на:
1) Основні - здійснюють основні технологічні операції
2) Допоміжні - виконують допоміжні технологічні операції з обслуговування технологічного обладнання.
Основні роботи відносяться до основного технологічного устаткування, а допоміжні - до засобів автоматизації.
Додаткові ознаки класифікації:
. По вантажопідйомності.
. Надлегкі - до 1 кг
. Надлегкі - від 1 до 10 кг
. Середні - від 10 до 200 кг
. Важкі - від 200 до 1000 кг
. Надважкі - від 1000 і більше кг.
. За ступенями рухливості.
. З трьома.
. З чотирма.
. Зі ступенями рухливості більше чотирьох.
. По можливості пересування:
. Стаціонарні.
. Рухливі.
. За способом установки на робочому місці:
. Підлогові.
. Навісні.
. Вбудовані.
. По виду систем координат:
. Прямокутні декартової системи координат.
. Циліндричної системи координат.
. Сферичної системи координат.
. Кутові (ангулярного) системи координат.
. Інших систем координат.
. По виду приводу:
. З електричними приводами.
. З пневматичними приводами.
. З комбінованими приводами.
. По виду управління:
. З програмним управлінням.
З циклових управлінням.
З позиційним керуванням.
З контурним управлінням.
. З адаптивним управлінням.
З позиційним керуванням.
З контурним управлінням.
. За способом програмування:
. Програмування навчанням.
. Програмування аналітично.
. 2 Аналіз конструкцій роботів даного класу
