Зміст
Введення
1. Види управління
2. Телекерування
3. Самонаведення
4. Радіодетонатор
Висновок
Список літератури
Введення
Радіокерування - наука, вивчає принципи дії, математичний опис, методи аналізу якості роботи та синтез систем управління об'єктами за допомогою радіохвиль.
У системах радіоуправління при передачі команди від оператора (диспетчера) до об'єкта код команди, набраної оператором на пульті управління, перетвориться в послідовність електричних імпульсів, а потім за допомогою модуляції (Фазової, амплітудної, частотної модуляції і т.д.) - в радіосигнал. Для підвищення надійності радіоуправління застосовують різні перешкодостійкі коди, в тому числі коригувальні коди, а також контроль за методом зворотного каналу, коли від об'єкта до пункту управління передаються сигнали, що підтверджують прийом і виконання (або тільки прийом, або тільки виконання) команди. У деяких системах (наприклад, в системах управління польотом ракет, безпілотних літальних апаратів) управління проводиться безперервно за допомогою автоматично одержуваного сигналу неузгодженості між заданим і дійсним (поточним) положеннями об'єкта управління.
1. Види управління
До кінця другої світової війни Німеччина набагато випереджала всі інші країни у створенні керованих снарядів. Німці першими застосували забезпечені реактивними двигунами, керовані по радіо плануючі авіабомби проти сил флоту західних союзників. Першою такою бомбою була забезпечена реактивним двигуном авіабомба Хеншель-293 (Hs-293) класу "повітря - земля". По суті цей керований снаряд був звичайною авіабомбою, вмонтованої у фюзеляж невеликого літака, який був забезпечений підвісним реактивним двигуном. Вперше плануюча авіабомба була застосована в 1943 р. в Біскайській затоці і в Середземному морі проти десантних суден, забезпечували висадку військ союзників. Внаслідок невеликих розмірів і високої швидкості польоту снаряд майже не піддавався перехоплення. Оскільки пілот літака-носія міг здійснювати управління снарядом на всьому протязі його польоту, ефективність дії снаряда була дуже високою.
Західні союзники не забарилися розпочати розробку керованих авіабомб, і вже з лютого 1944 Великобританія і США почали застосовувати подібну зброю.
У СРСР була створена некерована ракетна авіабомба, яка мала високої точністю попадання і здатна знищувати бронемашини і танки противника. Вона була використана під час Сталінградської битви і, за твердженням зарубіжних фахівців, зіграла не останню роль у розгромі німців. Ракетні авіабомби подвешивались під крилами винищувача-штурмовика ІЛ-2 по дві на кожному літаку. Їх ефективність визначалася високою швидкістю при підльоті до мети. p> До кінця другої світової війни в Німеччині велася розробка цілої серії керованих снарядів, проте більшість з них залишилися не запущеними у виробництво. Деякі снаряди управлялися по проводах, інші мали автономне гіроскопічні управління і навіть телевізійні засоби (Hs-296). Радіокерований снаряд Hs-298 класу "повітря - повітря" був спроектований в початку 1944 р., і, хоча масове виробництво його було заплановано на 1945 м., німці не встигли до кінця війни ні завершити його розробку, ні провести випробування.
У ті ж роки були відпрацьовані і основні методи управління літальними апаратами. p> Розглянемо можливі методи управління.
У процесі управління задіяні три об'єкти: пункт управління, знаходиться поза керованого об'єкта, і тому названий зовнішнім; керований об'єкт - снаряд (літальний апарат) і мета. Залежно від взаємодії між ними під час польоту снаряда можливі три види управління: автономне управління, телеуправління і самонаведення.
В
радіоуправління телеуправління самонаведення радіодетонатор
Автономне управління використовується при наведенні на нерухомі мети. Протягом всього часу польоту снаряда ніякого зв'язку між зовнішнім пунктом управління (місцем старту снаряда), керованим об'єктом (снарядом) і метою немає. На самому керованому об'єкті є всі засоби, необхідні для підтримки його на заданій траєкторії. Виходячи з розташування мети і місця старту, задається програма польоту, і в Відповідно до неї здійснюється рух керованого об'єкта.
Перші системи автономного управління були інерційних. Наприклад, в літаку-снаряді Фау-1 (V-1) використовувалася проста та дотепна система управління. Протягом етапів старту і зближення літак-снаряд Фау-1 управлявся від магнітного компаса по курсу і від барометричного висотоміра по висоті. Компас встановлювався вручну на бажаний курс і утримував вісь вільного курсового гіроскопа вздовж курсу. На додаток до напрямку на ціль снаряд повинен "знати" відстань до цілі. У Фау-1 пройдену відстань визначалося за допомогою повіт...
