...... 240
Швидкість обертання вала робочого органу кранового механізму, О© м , рад/с ....... 2,7
Значення перерегулювання, Пѓ, % ................................................. ........................... 18
Допустима статична похибка, Оґ .............................................. 0,03
Час перехідного процесу, t пп , з ....................................................... 0,15
В
Малюнок 1.1-Візок мостового крюкові крана
2 Розрахунково-конструкторська частина
2.1 Визначимо статичну потужність при пересуванні візка з номінальним вантажем
кВт, (2.1)
де G - сила тяжіння переміщуваного вантажу, Н;
Н, (2.2)
g - прискорення вільного падіння, м/с 2 ;
G 0 - сила тяжіння самого механізму пересування, Н;
v - швидкість пересування, v = 0,53 м/с;
R k - радіус ходового колеса з циліндричним ободом, м;
d - діаметр шийки осі ходового колеса, d = 0,058 м;
k - коефіцієнт, що враховує збільшення опору руху через тертя реборд ходових коліс об рейки, k = 2,0.
Ој - коефіцієнт тертя ковзання в підшипниках опор вала ходового колеса, Ој = 0,02 для підшипників кочення;
О· - ККД механізму пересування
f - коефіцієнт тертя кочення ходових коліс по рейках, f = 0.0004 м.
.
Визначаємо попередню номінальну потужність електродвигуна
, кВт. (2.3)
де k t - коефіцієнт, що залежить від номінального режиму роботи, k t = 1,15 для важкого режиму;
.
2.2 Вибір двигуна
Попередній вибір двигуна виробляють за результатами розрахунку номінальної потужності.
Остаточно потрібно вибрати тільки один з чотирьох двигунів. Для цього необхідно побудувати енергетичні характеристики кожного, а потім (за необхідними умов і параметрів) вибрати відповідний тип.
В
Таблиця 2.1-Номінальні параметри обраних двигунів
Тип двигуна
U ном
n ном
Р н
R я
I ном
О·
J дв
В
об/хв
кВт
Ом
А
---
кг В· м 2
П11
220
3000
0,7
3,56
4,3
0,735
0,012
П21
220
1500
0,7
5,33
4,3
0,735
0,045
П31
220
1000
0,7
5
4,25
0,75
0,085
П32
220
750
0,7
4,4
4,2
0,76
0,105
Для побудови енергетичної характеристики кожного двигуна необхідно розрахувати наступні параметри:
В· Номінальну кутову швидкість двигуна:
рад/с, (2.4)
де n - номінальна частота обертання двигуна.
рад/с. рад/с.
рад/с. рад/с.
В· Номінальний обертальний момент двигуна:
Н В· м. (2.5)
Н В· м. Н В· м.
Н В· м. ...
