Державна освітня установа
вищої професійної освіти
В В В В В В В В
РЕФЕРАТ
Тема: В«Теорія інформаційних процесівВ»
Предмет: В«ІнформатикаВ»
р. ______-2010
Зміст
1. відпрацьовувала питання
2. Теорія модального управління
3. Метод випадкового пошуку
4. Метод рівняння Сильвестра
5. Метод використання канонічної форми Ленбергера
6. Стандартні реакції системи управління
ВИСНОВОК
Список використаної літератури
1. відпрацьовується питання
У ході виконання даної роботи необхідно пояснити наступні питання, що вивчаються в курсі В«ІнформатикаВ», а саме:
1. Теорія модального управління;
2. Метод випадкового пошуку;
3. Метод рівняння Сильвестра;
4. Метод використання канонічної форми Ленбергера;
5. Стандартні реакції системи управління.
Про виконану роботу, зробити відповідні висновки, істотні з точки зору теорії систем управління та інформатики.
2 . Теорія модального управління
Поведінка в системі автоматичного управління визначається корінням характеристичного рівняння, яким, у свою чергу, відпо складові вільного руху системи, звані В«модамиВ». p> Модальне керування - це таке управління, коли досягається необхідний характер перехідних процесів за рахунок забезпечення необхідного розташування коренів характеристичного полінома на комплексній площині. При цьому задача зводиться до визначення коефіцієнтів відповідних зворотних зв'язків станом об'єкта, а не шляхом застосування коригувальних ланок у прямій ланцюга САУ. p> Це управління застосовується тоді, коли всі складові вектора стану об'єкта управління доступні безпосередньому виміру (повна керованість). p> Якщо всі складові вектора стану об'єкта управління доступні безпосередньому вимірюванню, а сам об'єкт повністю керований, то при законі управління у вигляді лінійної функції змінних стану коріння замкнутої системи можна зміщувати в будь-які бажані положення. Ця ж задача може бути вирішена і при використанні в законі управління лише частини змінних стану, якщо управління подавати не на один, а на кілька входів об'єкта. p> Таким чином, завдання синтезу полягає у визначенні таких параметрів регулятора, які забезпечували б рівність коефіцієнтів при відповідних ступенях характеристичного полінома замкнутої системи регулювання та бажаної форми. p> При неповної інформації про вектор стану завдання ускладнюється, оскільки кількість параметрів, якими можна маніпулювати для забезпечення рівності коефіцієнтів при відповідних ступенях характеристичного полінома замкнутої системи та бажаної стандартної форми, зменшується.
Усі типові характеристичні рівняння є нормованими і виходять з дійсних використанням коефіцієнта нормування Кв, запропонованого І. А. Вишнеградський для рівнянь 3-го ступеня. p> Припустимо, що однорідне лінійне диференціальне рівняння має вигляд:
В
Йому відповідає характеристичне рівняння:
В
Висловимо реальні коріння характеристичного рівняння відповідно до рекомендацією І. А. Вишнеградський:
В
де Кв - коефіцієнт нормування (середньогеометричні корінь). p> Тоді характеристичне рівняння з реальними коефіцієнтами перетвориться в нормоване види:
В
З підстановки випливають закономірності нормування цих коефіцієнтів, наведені нижче:
В
З останнього виразу видно, що:
В
Іноді в практиці доцільно використовувати залежності:
В
де - природна складова коефіцієнта - тривалості перехідних процесів відповідно реальна і нормована.
3. Метод випадкового пошуку
У завданнях модального формування динамічних властивостей системи управління в екстремальних умовах на перше місце виходить проблема вирішення так званих екстремальних задач. При цьому структура оптимізується функції така, що допускає наявність локальних екстремумів, які істотно ускладнюють процедуру пошуку глобального екстремуму [1].
Алгоритм модального формування динамічних властивостей системи зводиться до наступного: при виборі областей в просторі проектних параметрів на безлічі можливих значень проектних параметрів системи потрібно знайти таку область для якої:
В
де D s - область розташування на площині комплексної змінної S спектрів сукупності підсистем, що мають властивість стійкості по Ляпунову необуреного руху і заданим якістю перехідних
процесів по каналах управління; р i - елементи k - вектора проектних (формованих) параметрів системи; Pf - безліч допустимих проектних параметрів; P - безліч проектних параметрів системи [1...
