МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
ДОНБАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра АУТП
Курсова робота
На тему: В«Ідентифікація об'єкта управління у складі замкнутої системиВ»
По курсу: В«Ідентифікація об'єктів управлінняВ»
Виконав: ст.гр.АКТ-09-1
Григор'єва Т.О.
Прийняв: доц каф.
Коцемир І.А.
Алчевськ, 2012
ЗАВДАННЯ
В - 3
В результаті експерименту отримано дві точки комплексної частотної характеристики (КЧХ) об'єкта управління:
? 1 = 0.0287, А (? 1) = 0.57 ? (? 1) = -89
? 2 = 0.0574 А (? 2) = 0.25 ? (? 2) = -136
ЗМІСТ
Введення
1. Ідентифікація об'єкта управління в частотній області
Висновки
Перелік посилань
ВСТУП
Часто при вирішенні завдань автоматизації, а точніше для дослідження динаміки об'єктів управління, також для побудови замкнутих систем управління необхідно знати точну математичну модель.
Для отримання перехідної функції експериментальним шляхом на вхід об'єкта управління подають поетапне вплив і фіксують зміну координати в часі Оцінка поведінки системи при різних вхідних сигналах, заснований на експериментах з моделлю, а не з реальним фізичним об'єктом, знайшов широке застосування у всіх технічних дисциплінах.
Частотні методи стосовно до машинної підстановці не втратили свого значення. Навпаки, реалізація їх на ЦВМ дозволяє в найкоротші терміни отримати велику і дуже цінну інформацію про проектованої системі. Дослідження по амплітудно-фазовим частотним характеристикам (АФЧХ) реальних об'єктом дає можливість вирішувати завдання аналізу функціональних, структурних і параметричних властивостей об'єкта та окремих його частин, ідентифікації за експериментально знятим АФЧХ. p align="justify"> Проведення експериментів на реальних об'єктах або діючих системах не завжди прийнятний, оскільки призводить до матеріальних і тимчасових витратах, тому для зручності виконують побудови перехідних і частотних характеристик аналітичним шляхом. Як показано на практиці, будь-яку КЧХ можна побудувати по двох точках. Тому для скор...
