Поняття та Класифікація систем радіоавтоматікі
В
1. Основні Поняття та визначення
Сукупність прістроїв, что Забезпечують автоматичний процес Керування, назівається автоматичності системою.
Основними елементами автоматічної системи є об'єкт Керування и керуючий Пристрій.
Будь-яка автоматична система є інформаційною системою, оскількі усередіні ее ціркулюють потоки ІНФОРМАЦІЇ.
Носіямі ІНФОРМАЦІЇ є сигналі.
Інформацією назівається будь-яка сукупність відомостей, Первін Джерелом якіх є експеримент.
Розрізняють Початкова и РОБОЧЕГО інформацію. Початкова (апріорна) інформація - це сукупність відомостей про процес Керування, необхідніх для побудова и Функціонування системи Керування. Робоча інформація - це сукупність даніх про стан процеса, что вікорістовується у процесі Керування.
Робота будь-якої системи радіоавтоматікі відбувається в умів Дії різніх Перешкоди. Перешкоди вносячи у процес Керування Дії, что дезінформують. p> Керування назівається будь-яка дія, засновалося на вікорістанні ІНФОРМАЦІЇ, яка вносити бажані Зміни у процес, что підлягає Керування.
Регулювання - Це окремий випадок Керування, при якому Бажанов стан об'єкта Керування забезпечується Шляхом стабілізації однієї чи декількох фізічніх величин згідно з завдання значення.
Більшість сучасних систем радіоавтоматікі будується на Основі Використання принципом регулювання по відхіленню. ВІН передбачає негативний зворотнього зв'язок виходе системи з ее входом. У результаті цього система виходе замкнутим. На схемі (Рис. 1) на елемент порівняння (ЕП) через задавач (3) Надходить вхідна Керуюча дія х (t). Від давач (Д) Надходить сигнал зворотнього зв'язку у (f). Призначення задавач (3) i давач (Д) - Перетворення сігналів х (t) i у (t) у форму електрічної напруги. У Деяк системах радіоавтоматікі елєменти (3) і (Д) могут буті відсутні.
На віході елемента порівняння (ЕП) утворен сигнал помилки z (t), что підсілюється в підсілювачі (П). Вихідний сигнал підсілювача (П) впліває на виконавчий елемент (ВЕ), что у свою черго впліває на об'єкт Керування (ОК) так, щоб увесь годину зводіті сигнал помилки до мінімуму.
Крім вхідного керуючого впліву х (t), на систему радіоавтоматікі діють Різні збурювань Z 1 (t), Z 2 (t), ..., Z n (t).
В
Рисунок 1 - Схема системи, что працює на Основі регулювання по відхіленню
Крім зазначеніх ЕЛЕМЕНТІВ, у систему радіоавтоматікі могут входити корігувальні елєменти (КЕ), необхідні для Доданий Системі необхідніх якісніх Показників при належноє запасі стійкості.
Система є стійкою, ЯКЩО віведена Зі стану рівновагі Яким-небудь збурювань, вона повертається у вихідний стан после Усунення цього збурювань.
Поряд Із принципом регулювання по відхіленню, у ряді віпадків у системах радіоавтоматікі застосовується принцип регулювання по збурювань, сутність Якого зводіться до компенсації збурювань. Цею принцип реалізується у розімкненіх системах. Перевага принципом регулювання по збурювань є простота реалізації. Недолік цього принципу - відсутність контролю за віхідною завбільшки у (t), что віключає ее Вплив на об'єкт Керування (регулювання).
У ряді віпадків застосовують комбіновані системи радіоавтоматікі, что об'єднують Обидва принципи регулювання.
В
2. Класифікація систем радіоавтоматікі
У зв'язку з великою різноманітністю систем радіоавтоматікі їх класіфікують за поруч ознакой: принцип регулювання, вид сигналу помилки, вид статичність характеристик и т.ін.
За принципом регулювання системи радіоавтоматікі (РА) розділяють на замкнуті системи, у якіх реалізується принцип регулювання по відхіленню, и розімкнуті системи, у якіх реалізується принцип регулювання по збурювань.
За видом сигналу помилки системи РА розділяють на безперервні, у якіх сигнал помилки є безперервна функція годині, что обумовлено аналоговою формою вхідного впліву х (t), и діскретні, у якіх сигнал помилки має перерівчастій характер у часі, что обумовлено природною чи штучних діскретізацією вхідного впліву у часі.
За видом статичність характеристик системи РА розділяють на лінійні, у якіх залежність віхідного процеса від вхідного впліву є лінійною, и нелінійні, у якіх ця залежність опісується нелінійною функцією через ті, что один чг кілька ланок системи мают нелінійну статичність характеристику.
За характером початкової ІНФОРМАЦІЇ системи РА розділяють на звічайні (з ПОВНЕ Початкова інформацією) i кібернетічні (з Неповне початкова інформацією). У свою черго звічайні системи розділяють у залежності від типу вхідного впліву на стабілізуючі системи, у якіх вхідній Вплив є постійною величиною:
- система програмного регулювання, у якіх вхідній Вплив змінюється за завдання прог...
