рамою;
- слідкувальні системи, у якіх вхідна дія змінюється довільно.
Кібернетічні системи РА розділяють:
- на адаптівні, у якіх структура и способ Функціонування змінюються цілеспрямовано з метою забезпечення оптимального Функціонування об'єкта;
- Ігрові, у якіх процес Керування розглядається як гра двох и больше сторін.
В
3. Типові системи радіоавтоматікі
На практіці найчастіше Використовують Такі тіпі систем РА: системи автоматичного визначення Напрямки на джерело радіохвіль (системи АСН), системи автоматичного спостереження за частотою и фазою радіосігналу (системи АПЧ и ФАП), системи автоматичного спостереження за годинне положенням одного або кількох радіо-і відеоімпульсів (Системи АСД), системи автоматичного регулювання підсілення (системи АРП). p> Системи АСН пошірені у радіолокації, радіонавігації, радіокеруванні. Смороду прізначені для віміру Кутового координат об'єктів, что рухаються, и спостереження за їх просторова положенням.
Системи АПЧ застосовуються у радіопріймальніх прилаштувався з метою ПІДТРИМКИ постійної проміжної частоти сигналу І як демодулятор частотно-модульованіх Коливань. Такоже системи АПЧ Використовують для стабілізації частоти Коливань, что генеруються І як вузькосмугові Фільтри, Які перебудовуються по частоті. Системи ФАП Використовують для тихий самих цілей, что ї АПЧ, альо відрізняються тим, что Забезпечують підстроювання НЕ Тільки по частоті, альо ї по фазі Коливань, тоб є чутлівішімі и точнішімі системами.
Системи АСД широко застосовуються у радіолокації и радіонавігації для віміру дальності до обраної цілі и спостереження за ее радіальнімі переміщеннямі у просторі. Такоже ці системи здійснюють просторово-годин селекції декількох об'єктів.
Системи АРП застосовуються у радіопріймальніх прилаштувався різніх Видів для стабілізації уровня сигналом на віході підсілювачів при великому дінамічному діапазоні вхідного сигналу.
В
4. Математичний описание автоматичних систем
Будь-яка система радіоавтоматікі (РА) Складається з ряду ЕЛЕМЕНТІВ (ланок). Для шкірного елемента Характерними зв'язок между его входом и виходом. ВІН віражається діференціальнім рівнянням. Система РА опісується системою діференціальніх рівнянь.
4.1 Складання діференціального рівняння елемента автоматічної системи
Конкретних вид діференціального рівняння поклади від ФІЗИЧНОЇ природи и властівостей елемента.
Розглянемо як приклад інерційну RC-Ланку (рис. 2):
В
Малюнок 2 - Схема інерційної ланки
Если візначіті х та y як відповідно вхідну и віхідну напруги цієї ланки, то згідно з теорією електричних Кіл можна записатися таке рівняння:
В
Зх урахуванням того, что
В
отрімаємо таке рівняння:
В
Позначімо RC = T, тоді можна записатися:
В
Уведемо до РОЗГЛЯДУ символ діференціювання за годиною
В
цею штучний (альо по суті вірний) прийом дозволяє переписати отриманий діференційне рівняння У ФОРМІ:
В
Вінесемо віхідну напругу y за дужки и остаточно отрімаємо:
.
Відзначімо, что вирази
В
назівається Операторний коефіцієнтом передачі інерційної (у даним випадка) Ланки.
В
4.2 Статічні и дінамічні Властивості ЕЛЕМЕНТІВ
После подачі на вхід елемента Деяк впліву на его віході вінікає Перехідний процес, за закінченні Якого настає стаціонарний стан.
статичність характеристика - це залежність, что зв'язує между собою стаціонарні вхідну и віхідну величину.
Прикладом статічної характеристики может служити залежність между напругою на віході частотного діскрімінатора и відхіленням частоти сигналу від его номінального Значення (Рис.3). br/>В
Малюнок 3 - статичність характеристика діскрімінатора
Динамічна характеристика - це залежність, что зв'язує между собою Зміни вхідної и віхідної величин у перехідному режімі.
4.3 Перетворення Лапласа
Перетворення Лапласа має Дві взаємозалежні формою - прямі и зворотнього. p> Пряме Перетворення опісується так:
,
де x (t) - оригінал Функції, тоб функційна залежність у вартовому вімірі;
x (p) - зображення Функції x (t) за Лапласом, тоб у вімірі КОМПЛЕКСНОЇ змінної
.
зворотнього Перетворення вводитися у Розгляд так:
,
что дозволяє відшукаті оригінал Функції x (t) за ее збережений X (p).
Існують Такі методи відшукання орігіналу x (t): табличному та метод інтегрування у Комплексній площіні.
глибино Сенс Перетворення Лапласа Полягає у тому, что за его помощью становится можливіть здійсніті Перехід від вихідних діференційніх рівнянь, что опісують систему РА у просторі КОМПЛЕКСНОЇ змінної р.
...
