Міністерство загальної та професійної освіти РФ
Вятський державний технічний університет
Кафедра В«Електропривод і автоматизація промислових установокВ»
Курсова РОБОТА
по дисципліні
В«Теорія автоматичного управління В»
Зміст
1. Складання математичного опису системи
1.1 Схема (рис.1) і вихідні дані
1.2 Рівняння в тимчасовій області та їх операторні перетворення. Знаходження передавальних функцій для всіх елементів системи
1.3 Скласти повну і линеаризировать структурні схеми
1.4 Визначення чисельних значень коефіцієнтів зв'язку та постійних часу незмінної частини системи
2. Складання структурної схеми для усталеного режиму
2.1 Складання структурної схеми для усталеного режиму
2.2 Визначення необхідного коефіцієнта передачі
2.3.Определеніе значення змінних (Uзад, U2, U3, Ud, Uтг, U1) для режиму з заданою частотою nзад
2.4 Визначення статичних відхилень пЃ„ n частоти обертання валу приводу від заданого значення nзад
3. Дослідження динаміки системи
3.1 Побудова апроксимованої ЛАЧХ системи в розімкнутому стані і перевірка стійкості
3.2 Побудова бажаної ЛАЧХ системи в розімкнутому стані
3.3 Знаходження ЛАЧХ послідовного коригувального устрою, визначення передавальної функції коригувального устрою
3.4 Розрахунок кривої перехідного процесу на ЕОМ
Література
1. Складання математичного опису системи
В
1.1 Схема (рис.1) і вихідні дані
В
Рисунок 1 - Принципова схема.
На рис.1 приведена принципова схема замкнутої системи електроприводу, що складається з:
- двигуна постійного струму незалежного збудження М;
- тиристорного перетворювача ТП з системою імпульсно-фазового управління СІФУ, керованими вентилями В і дроселем Др;
- операційного підсилювача У1, ре3алізующего пристрій корекції (КК), забезпечуючи необхідний з умов статики коефіцієнт посилення замкнутого контуру системи і задані динамічні властивості замкнутої системи;
- суматора на операційному підсилювачі У2;
- тахогенератора ТГ з RC фільтром.
Дані для побудови статичної характеристики тиристорного перетворювача наведені в таблиці 1, ємність конденсатора CФ = 20 мкФ, опір Rф = +1 кОм фільтра і опору R1 = R2 = R3 = 10 ГЄГЋГ¬. Паспортні дані електродвигуна М: номінальна напруга Uн, номінальна швидкість nн, номінальний струм Iн, момент інерції J системи електроприводу; задана швидкість nзад; дані силового ланцюга ТП-Д - опір Rя і індуктивність Lяц якірного ланцюга, а також коефіцієнт передачі тахогенератора КТГ, наведені в таблиці 2.
Таблиця 1. Статична характеристика ТП. table>
Ud, В
0
15
50
100
160
200
220
240
250
255
260
Uз, В
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Таблиця 2. Вихідні дані
Варіант
Дані електродвигуна
Силова ланцюг
ТГ
Uн, В
Iн, А
nн, 1/с
Рн, кВт
J, кг Г— м2
nзад, 1/с
Rяц, Ом
Lяц, мГн
Kтг, В Г— с
25
220
32,6
104,7
6
0,14
42
0,76
20,2
0,286
В В
Рисунок 2 - Статична характеристика ТП. br/>
1.2 Рівняння в тимчасовій області та їх операторні
перетворення. Знаходження передавальних функцій для всіх
елементів сист...
