Контрольна робота
Статична модель системи частотної автопідстроювання
1. Модель системи
Попередній розрахунок.
. Рішення системи рівнянь
В В В
В
2. Залежність
В
В
Дискримінаційна характеристика.
Отримана характеристика за формою збігається з розрахованою. За масштабом відрізняється в K разів. br/>
Залежності і.
В
Залежності і при К = 8,5.
В
Через зменшення коефіцієнта К відбулося зменшення смуги захоплення, смуги утримання і коефіцієнта автопідстроювання.
Залежності від.
17618188,55109,54,25465,251,08000
При K = 1,08 система виходить з режиму ефективної автопідстроювання.
В
Дані залежності пояснюються зміною кута нахилу прямих при графічному рішенні системи рівнянь
В В
В
При збільшенні кута нахилу прямих, смуги захоплення і утримання зменшуються. Якщо кут нахилу прямої більше кута нахилу дискримінаційної характеристики, система виходить з режиму ефективної автопідстроювання. br/>
2. Дослідження процесів перебудови
, з 0,072,5530,440,164,350,70,20,14109,85
У другому випадку час встановлення процесу і величина расстройки більше, ніж у першому. Це пояснюється тим, що початкова расстройка в другому випадку наближається до і робота відбувається на іншій ділянці дискримінаційної характеристики. У третьому випадку початкова расстройка не влучає у смугу захоплення, тому система не переходить в режим ефективної автопідстроювання. p> Стійкість лінійної системи авторегулювання. p> Попередній розрахунок.
Варіант № 6.
автопідстроювання модель стійкість передача
В
I. p>. p>. p>. <В
II. p>. p>. p>. <В
III. p>. p>. p>. br/>
Система нестійка.
Модель системи
В
Дослідження годографів.
1. p>. p>. br/>
годографом моделей 1 і 2 не охоплюють точку (-1, 0), за умовою Найквіста вони стійкі.
При цьому запас по фазі і посиленню у першої моделі більше, ніж у другої.
Годограф третьої системи охоплює точку (-1, 0), отже, вона нестійка.
Дослідження Лах і ЛФХ.
№ моделі 14,87,47,51424,86,24,87,634,80,32
Отримані значення приблизно збігаються з розрахованими.
Дослідження перехідних характеристик.
і 2 системи стійкі. Система 3 нестійка. p align="justify"> Дослідження впливу коефіцієнта передачі розімкнутої системи на стійкість замкнутої системи.
При великому коефіцієнті посилення система стає нестійкою. Причиною цього є підведення Лах при збільшенні К. При цьому зростає частота зрізу, а запас стійкості зменшується. p align="justify"> Дослідження впливу постійної часу T1 інерційної ланки на стійкість системи.
