Створення компоненти, що реалізує модель рухомого людини
1. Аналіз предметної області. Виявлення складу, структури, і можливих станів об'єкта
В
Фізична модель, що рухається в реальному житті людини, дуже важка. У нього багато складових рухомих частин, який можуть змінювати своє положення в трьох вимірах. При складанні математичної моделі, було прийнято рішення виділити тільки основні частини тіла, характерні людині. А так само обмежитися тільки двома ступенями свободи для обертових частин тіла. p align="justify"> До обертовим частинам тіла відносяться руки, що складаються з плечей і передпліч, і ніг складаються відповідно з стегон і гомілок. Вони являють собою відрізки із заданим початком (центром обертання), кутом і довжиною (більш докладний опис складових зустрінеться нижче). Так само в тіло людини входять Голова, представлена ​​колом, і тулуб, що відображається як пряма лінія. p align="justify"> Клас обертається частина тіла
Обертається тіла, як говорилося ранні, являє собою відрізок, положення якого задається кутом, початковою точкою і довжиною. Але для обертання так само характерно напрям В«позитивногоВ» руху: погодинної або проти годинникової стрілки (під В«позитивнимВ» рух розуміється рух, при якому кінцева точка відрізка стане вище попереднього положення ()). Це необхідно для того, щоб при команді такий як В«Поднять_часть_тела_вверхВ», частини тіла, що належать лівій стороні рухалися за годинниковою стрілкою (тобто збільшуючи кут ? ), а належні правій стороні, відповідно проти годинникової ( тобто зменшуючи кут ? ) (див. рис. 2)
В
Будь обертається частина тіла має граничні кути: початковий і кінцевий, вихід за які не допустимо. При цьому враховується напрям В«позитивногоВ» обертання. Іншими словами, допустимий діапазон кутів може бути різний при однакових початковому і кінцевому кутах, але при різних напрямках. (Див. рис. 3)
В
Можна так само помітити, що деякі частини тіла пов'язані з іншими, тобто у них є спільна точка (наприклад: плече і передпліччя). Що при русі однієї частини призводить до зміни іншої. p align="justify"> Грунтуючись на вище сказаному, клас повинен мати наступне:
Поля:
. Початковий точка (центр обертання)
. Поточний кут
. Довжина
. Початковий кут
. Кінцевий кут
. Кутова швидкість (загальне поле для всіх примірників)
. Напрямок руху ...
