освіти та науки Росії
Федеральне державне бюджетне освітня
Установа вищої професійної освіти
В«Тульський державний університетВ»
Політехнічний інститут
Контрольно-курсова робота
з дисципліни В«Управління технічними системамиВ»
Тула 2011
Завдання 1. Вивчення принципу побудови систем автоматичного управління
. Принцип управління за відхиленням. p align="justify"> Принципова схема і опис роботи системи управління за відхиленням.
Розглянемо його на прикладі газового регулятора тиску. Принципова схема наведена на малюнку:
В
Рис. 1
- клапан; 2 - сідло; 3 - шток; 4 - мембрана, 5 - пружина; 6 - регулювальний гвинт; 7 - колектор; 8 - порожнина регульованого тиску
У відповідності з цим принципом система управління В« спостерігаєВ» за об'єктом, на який впливають обурюють фактори. У результаті, в поведінці об'єкта виникають відхилення. Система управління відстежує спостережувані параметри (змінні) і на основі спостережень створює алгоритм управління.
Функціональна схема і опис способу формування керуючого впливу.
В
Рис. 2
Характерною особливістю принципу управління по відхиленню є наявність замкнутого контуру управління, утвореного прямий зв'язком (вхід - вихід) і зворотним зв'язком (вихід - вхід). Зворотний зв'язок має бути обов'язково негативною. При відхиленні керованої величини в одну сторону отклоняющая величина повинна бути відхилена в протилежну сторону. p align="justify"> Переваги і недоліки.
Розглянутий принцип управління володіє універсальністю, що дозволяє застосувати його для управління за наявності будь-якого числа невідомих заздалегідь збурень. 90% систем управління побудовані за цим принципом. Недоліком даного принципу є трудність у забезпеченні стійкості процесу управління. Стійкість процесу управління можна забезпечувати, вводячи в керуючий вплив крім неузгодженості похідні (вони дозволяють передбачити хід процесу) від керованої величини та інших впливів. p align="justify">. Принцип управління з обуренню. p align="justify"> Принципова схема і опис роботи системи управління з обуренню.
Цей принцип може бути реалізований у системах при наявності 1, максимум 2 збурень. При цьому керуюча частина повинна бути попередньо навчена в результаті проведення експериментальних або теоретичних досліджень. Зазначене обмежує застосування даного принци...
