пу, і ми розглянемо його на вигаданому прикладі. В якості прикладу буде використаний регулятор тиску, що діє при єдиному обуренні - вхідному тиску. p align="justify"> Принципова схема наведена на малюнку:
В
Рис. 3
Функціональна схема і опис способу формування керуючого впливу.
В
Рис. 4
Принцип управління з обуренню грунтується на тому, що система управління спостерігає за возмущающими факторами і, враховуючи їх, будує алгоритм управління так, щоб дія цих факторів на систему компенсувалося.
Переваги і недоліки.
Перевагою цього принципу є відсутність утруднення в забезпеченні стійкості процесів управління. Істотний недолік, багато в чому обмежує застосування даного принципу, полягає в можливості використання його лише за однієї, максимум 2-х збурюваннях, а також необхідність попередніх досліджень з метою навчання функціонального блоку. br/>
Завдання 2. Побудова статистичної характеристики газового регулятора тиску і дослідження впливу на його вихідні (робітники) характеристики конструктивних параметрів
автоматичний управління газовий регулятор
1. Принципова схема і опис роботи газового регулятора тиску. p align="justify"> Принципова схема наведена на малюнку:
В
Рис. 5
- клапан; 2 - сідло; 3 - шток; 4 - мембрана, 5 - пружина; 6 - регулювальний гвинт; 7 - колектор; 8 - порожнина регульованого тиску
У відповідності з цим принципом система управління спостерігає за об'єктом (газ в порожнині циліндра), на який впливають обурюють фактори. У результаті, в поведінці об'єкта виникають відхилення. Система управління відстежує спостережувані параметри (змінні) і на основі спостережень створює алгоритм управління. p align="justify">. Побудова математичної моделі газового регулятора тиску. p align="justify"> а) Допущення:
Рівновага газу в порожнині низького тиску.
Допущення про адіабадності процесу взаємодії газу і стінок циліндра.
Допущення про розгляд газу в порожнині регулятора як ідеального.
Допущення про те, що в реалізованому діапазоні переміщення рухомих частин жорсткість пружини і коефіцієнт тертя постійні.
В результаті прийнятих припущень розрахункова схема газового регулятора тиску прийме вигляд:
В
Рис. 6
б) При описі наведеної розрахункової схеми використовується концептуальний підхід, що базується на застосуванні основних фізичних законів у їх чистому вигляді.
в) Закон збереження енергії.
В
Закон збереження маси.
В
Закон руху твердих ланок.
В В
