Зміст
Введення
1. Структурна схема системи автоматичного управління
2. Функціональна схема системи автоматичного управління
3. Передавальні функції розімкнутої системи і замкнутої системи
3.1 Перетворення структурної схеми
3.2 Розрахунок передавальної функції розімкнутої системи
3.3 Розрахунок передавальної функції замкнутої системи
4. Динамічні характеристики САУ
4.1 Динамічні характеристики розімкнутої системи
4.2 Динамічні характеристики замкнутої системи
5. Аналіз нескорректированной САУ
5.1 За алгебраїчним критеріям 1
5.2 За частотним критеріям
6. Синтез коригувального пристрою і параметри якості скоригованої системи
6.1 Вибір коригуючого ланки
7. Критичний коефіцієнт посилення, коефіцієнти помилок по задающему впливу, D - розбиття
7.1 Критичний коефіцієнт посилення систем
7.2 Коефіцієнти помилок по задающему впливу
7.3 Область стійкості системи в площині одного параметра
Введення
автоматичне керування частотна фазова
Автоматика - це галузь науки і техніки охоплює теорію і практику автоматичного управління, а так само принципи побудови автоматичних систем і утворюють їх технічних засобів.
Об'єктом вивчення в теорії автоматичного управління і регулювання є автоматичні системи - сукупність керованого об'єкта й автоматичних керуючих пристроїв, що взаємодіють між собою. Така система реалізує автоматично, без безпосередньої участі людини все вироблені ним заздалегідь або в процесі функціонування алгоритми дії.
Автоматичні системи можна розділити на: системи з розімкненим ланцюгом дії (з прямим управлінням), системи з замкнутим ланцюгом дії (зворотним зв'язком) і комбіновані. Системи автоматичного регулювання можна розділити на три великі групи: стабілізації, програмного керування і стежать.
Следящие системи призначені для зміни вихідної величини відповідно до заздалегідь заданою функцією часу обумовленою заданою дією.
Системи стабілізації призначені для підтримки на постійному рівні значення вихідної величини при довільно мінливому значенні вхідної величини.
Системи програмного управління призначені для зміни вихідної величини за заздалегідь заданою програмою управління.
1. Структурна схема системи автоматичного управління
Структурна схема САУ
Передавальні функції ланок системи:
2. Функціональна схема системи автоматичного управління
Функціональна схема САУ
3. Передавальні функції розімкнутої системи і замкнутої системи
.1 Перетворення структурної схеми
Перетворення паралельного з'єднання ланок 2 і 3
П...
