1. Технологічна частина
Переміщення вантажів здійснюється з використанням вантажопідіймальних машин різного призначення.
Вантажопідйомні машини виготовляються для різних умов використання за ступенем завантаження, часу роботи, інтенсивності ведення операцій, ступеня відповідальності вантажопідйомних операцій і кліматичних факторів експлуатації.
Будь вантажопідйомний кран, відповідно до технологічних вимог, може мати для кожного робочого руху в трьох площинах наступні самостійні механізми: механізм підйому-опускання вантажу, механізм переміщення крана в горизонтальній площині і механізми обслуговування зони роботи крана ( пересування візка, поворот візки або всього крана, механізм зміни вильоту для стрілових кранів, механізм повороту гака або захоплення і т.п.).
Переважна більшість вантажопідйомних машин, що виготовляються вітчизняною промисловістю, має електричний привід механізмів тому ефективність дії і продуктивність цих машин в значній мірі залежать від якісних показників використовуваного кранового електроустаткування.
Електроприводи з регулюванням опору в ланцюзі ротора завдяки простоті реалізації застосовуваного методу регулювання швидкості знайшли найбільш широке застосування в кранових системах і зараз становлять більшу частину знаходяться в експлуатації електроприводів. Комплектні електроприводи включають в себе системи з силовими кулачковими контролерами і магнітними контролерами з ланцюгами управління на змінному та постійному струмі. Така побудова рядів електроприводів дозволяє в кожному конкретному випадку здійснити вибір найбільш прийнятною системи з урахуванням умов експлуатації, пропонованих вимог з автоматизації управління, мас, габаритів і вартості. Ряди електроприводів включають в себе всі типи кранових двигунів з фазним ротором серії MTF і МТН для діапазону потужностей від 1,2 до 200 кВт і будуються окремо для механізмів підйому і пересування кранових пристроїв. p align="justify"> Для отримання більш м'яких механічних характеристик і більш широкого діапазону регулювання швидкості застосовуються електроприводи з імпульсно-ключовими комутаторами (ВКК) у ланцюзі ротора фазних двигунів.
Принцип імпульсно-ключового управління полягає в комутації силового ланцюга ротора асинхронного двигуна тиристорним комутатором, зібраним по бруківці або трикутної схемою. При цьому включення тиристорів комутатора здійснюється за сигналом, пропорційним ЕРС ротора, при перевищенні ковзанням двигуна заданого рівня, а відключення - в момент їх природному комутації на частоті ковзання ротора. Формування пуско-гальмівних характеристик не здійснюється, і керування електроприводом у всіх режимах, крім пуску і гальмування, не відрізняється від звичайних систем. p align="justify"> Для механізмів підйому на основі електроприводу з ВКК випуск...
