Введення
Метою розрахунку є розвиток навичок проектування типових систем автоматичного управління (САУ), що включають в себе об'єкт управління (ОУ), виконавчий орган (ВО), датчик зворотного зв'язку (ДОС), керуючий пристрій (КП), послідовне коригуючий пристрій (ПКУ), що забезпечують в результаті виконання етапу синтезу структури і параметрів коригувальних пристроїв задані показники точності систем у сталих і перехідних режимах.
Розрахунок і проектування автоматичних систем виконується за структурною схемою, повністю визначальною зв'язку між окремими елементами, а також статичні і динамічні властивості незмінної частини системи. Визначенню підлягають передавальні функції (ПФ) паралельної коректує зворотного зв'язку в пристрої керування і послідовного коригуючого пристрою всієї системи. p align="justify"> Основним методом синтезу властивостей некорректірованного системи та синтезу структури і параметрів коригувальних пристроїв є частотний метод з побудовою бажаної логарифмічної амплітудно-частотної характеристики (ЛАЧХ). Після визначення передавальних функцій коригувальних пристроїв складаються схеми на операційних підсилювачах, реалізують отримані ПФ. p align="justify"> Для визначення статичних та динамічних показників скоригованої системи при відпрацюванні заданих керуючих і збурюючих впливів складається векторно-матричне опис системи, за яким на комп'ютері розраховуються графіки перехідних процесів, що дозволяють визначити всі необхідні показники.
Порівняння заданих і розрахованих значень показників дозволяє зробити висновок про правильність прийнятих рішень і виконаних розрахунків. У разі негативного результату проектування системи триває. p align="justify"> Вихідними даними для розрахунку проектованих систем є:
) характеристика сигналу управління і допустима помилка його відпрацювання;
) показники перехідного процесу при відробітку ступеневої керуючого впливу () або величина показника коливає М;
) статичні (k) і динамічні (Т) параметри об'єкта управління, датчика зворотного зв'язку, виконавчого органу, керуючого пристрою.
Об'єкт управління - система, в якій відбувається підлягає управлінню процес. Взаємодія з ОУ відбувається через входи (які є причинами появи процесів в ОУ) і виходи (які є процесами - наслідками)
Управління - процес на вході об'єкта управління, що забезпечує таке протікання процесів на виході об'єкта управління, яке забезпечують досягнення заданої мети управління.
Мета - бажану поведінку процесів на виході об'єкта управління.
Об'єкти:
В§ керовані
В§ некеровані
