Реферат Освоєння навичок синтезу лінійних систем автоматичного управління

Тема: Курсовые проекты

Введення

Теорія автоматичного управління вивчає питання лінійних і нелінійних систем автоматичного управління, основні методи їх аналізу і синтезу

Метою курсової роботи є освоєння навичок синтезу лінійних систем автоматичного управління, найбільш широко використовуваних в даний час на практиці, а також порівняння характеристик синтезованої САУ при стрибку керуючого впливу і лінійному в часі зміні обурює впливу.

Технічні дані ДПТ НВ типу 2пФ - 200МУ4

Номінальний обертальний момент M н=127,5 Н · м

Номінальна частота обертання n н=2200 об/хв

Номінальна потужність P н=30 кВт

Номінальний струм якоря I н=74 А

Номінальна напруга U н=440 В

Номінальний магнітний потік збудження Ф н=12,5 МВБ

К.П.Д. ? =90%

Момент інерції J=0,25 кг · м 2

Годинна потужність P ч=32 кВт

Максимальний обертаючий момент М max=510 Н · м

Максимальна частота обертання n max=2500 об/хв

Максимальна частота обертання за рахунок ослаблення поля n max=3500 об/хв

Максимальне прискорення? =2 040 рад/с 2

Теплова постійна часу Т Т=15,06 хв

Електромеханічна постійна часу Т м=14,06 мс

Електромагнітна постійна часу Т е=21,56 мс

Кількість витків обмотки якоря W я=222

Активний опір обмотки якоря R я=0,106 Ом

Активний опір обмотки додаткових полюсів R Д.П=0,061 Ом

Індуктивність обмотки якоря L я=3,6 мГн

Число витків обмотки збудження W в=1000/550

Активний опір обмотки збудження R в=46/13,1Ом

До м=1,75 Н · м/А

До е=0,18 В · хв/об

Завдання

. За технічними даними двигуна постійного струму незалежного збудження типу 2пФ - 200МУ4 вибрати комплектний реверсивний перетворювач типу БТУ3601.

. Скласти силову схему і схему заміщення силової частини електроприводу (ЕП).

. Прийнявши, що привід працює як регульоване джерело моменту, дати математичний опис процесів в електричної і механічної частинах приводу.

. На базі математичного опису отримати передавальні функції ланок приводу.

. Скласти структурну схему приводу.

. Отримати передавальну функцію об'єкта регулювання, на основі якої побудувати її ЛАЧХ, бажану ЛАЧХ замкнутої системи і отримати ЛАЧХ регулятора струму (РТ).

. Визначити передавальний функцію РТ, знайти її параметри і скласти електричну схему регулятора.

. Використовуючи Matlab, скласти математичну модель ЕП і виконати моделювання:

а) при стрибку керуючого впливу;

б) при лінійному в часі зміні обурює впливу (швидкості?).

9. Запропонувати спосіб компенсації обурює впливу, провівши відповідне моделювання.

реверсивний перетворювач двигун електропривод

Виконання

. За технічними даними двигуна постійного струму незалежного збудження типу 2пФ - 200МУ4 (U я н=440. В, n н=3150 об/хв) вибрати комплектний реверсивний перетворювач типу БТУ3601.

Максимальна напруга E d0=1,35U cл== 513 В.

Напруга управління СІФУ U у=10 В.

З н=К м=1,75 Нм/А.

Номінальна швидкість обертання ротора

? н=с - 1.

Повний опір гарячого якоря

Я.горяч. =Ом.

Комплектний реверсивний перетворювач типу БТУ3601 40 7 квітня П 04.

- номінальний випрямлений струм, А;

- 460 В - номінальна випрямлена напруга, В;

- 380 В; 50 Гц - напруга живлення ланцюгів управління;

П - діапазон регулювання швидкості 1: 1 000;