fy"> Система автоматичного управління (САУ) включає в себе об'єкт управління і пристрій керування.
Пристрій управління - сукупність пристроїв, за допомогою яких здійснюється управління входами об'єкта управління.
Регулювання - приватний випадок керування, мета якого полягає у підтримці на заданому рівні одного або декількох виходів об'єкта управління.
Регулятор - перетворить помилку регулювання ? (t) в керуючий вплив, що надходить на об'єкт управління.
Задаючий вплив - визначає необхідний закон регулювання вихідної величини.
Помилка регулювання - різниця між необхідним значенням регульованої величини і поточним її значенням.
рівноваги вплив - процес на вході об'єкта управління, що є перешкодою управлінню.
Математичної моделлю динамічної системи прийнято називати сукупність аналітичних виразів та алгоритмів, однозначно визначають розвиток процесів у системі, тобто її рух. Залежно від типу сигналів розрізняються безперервні і дискретні моделі систем. Залежно від використовуваних операторів - лінійні і нелінійні, тимчасові і частотні моделі. p align="justify"> Завдання для проектування.
1) Синтезувати коригувальну зворотний зв'язок в пристрої керування системи управління.
) Визначення еквівалентних ПФ і ЛАЧХ виконавчого органу системи.
) Побудова бажаної ЛАЧХ і синтез послідовного коригуючого пристрою.
) Аналіз і порівняння отриманих розрахункових даних.
Аналіз вихідних даних.
Нам дано управляючий пристрій - підсилювач, математична модель якого складається з двох апериодических ланок першого порядку.
Аперіодична ланка - інерційне ланка, яке можна описати диференціальним рівнянням:
пристрій коригувальний автоматичний управління
,
де - вхідна величина, - вихідна величина, k - коефіцієнт передачі, T - постійна часу. Передавальні функції ланок першого порядку представлені нижче:
і,
де - задані параметри об'єкта управління.
Структурна схема, що визначає зв'язки між окремими елементами зображена на малюнку 1.
В
На структурній схемі зображені:
Ланки, параметри яких задаються рівняннями (наприклад, Wy1 = ky1/(Ty1s +1) і т.д. - передавальні функції підсилювача.). G (s) - вхідний сигнал, Y (s) - вихідний. Wос - передавальна функція зворотного зв'язку, ланка, коригуюча заданий сигнал. p> Wку (s) - передавальна функція паралельної коректує ...
