Найперші
Спостерігаючи за морськими мешканцями, людина намагалася наслідувати їх. Відносно швидко він навчився будувати споруди, здатні триматися на воді і пересуватися по її поверхні, а от під водою ... Поверия і легенди згадують про окремі спробах, зроблених людьми в цьому напрямку, але знадобилися століття на те, щоб більш-менш правильно представити і виразити в кресленнях конструкції підводного судна. Одним з перших це зробив великий творець епохи Відродження італійський вчений Леонардо да Вінчі. Стверджують, що Леонардо знищив креслення своєї підводного човна, обгрунтувавши це таким чином: "Люди настільки злісні, що готові були б вбивати один одного навіть на дні морському ".
На збереженому ескізі зображено судно овальної форми з тараном в носі і невисокою рубкою, в середній частині якої розташований люк. Інші конструктивні подробиці розібрати неможливо.
Першими зуміли реалізувати ідею підводного судна англійці Вільям Брун (1580) і Магнус Петіліус (1605 г). Проте їх споруди не можна вважати судами, так як вони не могли пересуватися під водою, а лише занурювалися і спливали на зразок водолазного дзвони.
У 20-х роках 17 ст. англійська придворна знать мала можливість полоскотати собі нерви, здійснивши підводне подорож по Темзі. Незвичайне судно в 1620 р. побудував вчений - фізик і механік, придворний лікар англійського короля Якова I, голландець Корнелій ван Дреббель. Судно було виготовлено з дерева, обтягнуте промасленим шкірою для водонепроникності, могло занурюватися на глибину близько 4 м і перебувати під водою протягом декількох годин. Занурення і спливання здійснювалися заповненням і спорожненням шкіряних хутра. В якості рушія винахідник застосував жердина, яким належало відштовхуватися від річкового дна, перебуваючи всередині судна. Переконавшись у недостатній ефективності подібного пристосування, наступне підводне судно (його швидкість була близько 1 вузла) Дреббель оснастив 12 звичайними Валькова веслами, кожним з яких керував один весляр. Щоб всередину судна не потрапляла вода, отвори в корпусі для проходу весел були ущільнені шкіряними манжетами.
У 1634 учень Р. Декарта французький чернець П. Мерсен вперше запропонував проект підводного човна, призначеної для військових цілей. Одночасно він висловив ідею про виготовлення її корпусу з металу. Форма корпусу з загостреними краями нагадувала рибу. В якості зброї на човні передбачалися свердла для руйнування корпусу ворожих кораблів нижче ватерлінії і дві, розташовані на кожному борту, підводні гармати з безповоротними клапанами, що запобігають попадання води в човен через стовбури під час пострілу. Проект так і залишився проектом.
У 1718 селянин з підмосковного села Покровське Єфім Прокопович Ніконов, працював теслею на казенної верфі, в чолобитною Петру I писав, що береться зробити судно, яке може йти у воді "таємно" і підходити до ворожим кораблям "під саме дно", а також "з снаряду розбивати кораблі ". ...
