Реферат Колісний мобільний робот Micrоcamp 2.0

Історія робототехніки починається у другій половині 20 століття, при появі комп'ютерний технологій. З моменту своєї появи роботи пройшли шлях від примітивний механізмів до складних, ефективних пристроїв, багато в чому перевершивши за своїми можливостями людини. Найближчим десятиліття все більш сучасні роботи стануть незамінними помічниками людей і зможуть взяти на себе забезпечення більшої частини потреб цивілізації. p align="justify"> Коротка історія:

Першим по праву і дійсно мобільним можна вважати місяцехід. 10 листопада ракета-носій "Протон-К" вивела на траєкторію польоту до Місяця автоматичну міжпланетну станцію "Луна-17" з самохідним апаратом "Місяцехід-1" на борту. 17.11.70 "Луна-17" здійснила м'яку посадку. Через дві з половиною години "Місяцехід-1" по трапу зійшов з посадочної платформи, приступивши до виконання дослідницької програми. "Місяцехід-1" (Зображення 1.) Був створений за кілька років до запуску конструктором Григорієм Миколайовичем Бабакіним. Управління дослідницьким апаратом здійснювалося за допомогою комплексу апаратури контролю і обробки телеметричної інформації на базі ЕОМ "Мінськ-22" .20 лютого, за закінченню 4 місячного дня (місячний день триває два земні тижні), ТАРС повідомив про повне виконання первинної програми робіт. Проте "Місяцехід-1" не збирався "вмирати" і в три рази перекрив свій спочатку розрахований ресурс. Колеса місяцеходу проклали по Місяцю доріжку довжиною 10 540 м. Більш ніж у 500 точках її були визначені фізичні властивості грунту. Під час руху місяцеходу на Землю було передано близько 25 тис. знімків і 211 панорам місячної поверхні. Висадка мобільного автоматичного апарату на місячну поверхню стала черговою перемогою СРСР в освоєнні космічного простору. br/>В 

Місяцехід 1 (Зображення 1)

Через два роки після "природної смерті у вельми похилому віці" першого планетохода була запущена автоматична міжпланетна станція "Луна-21", що доставила 16 січня 1973 на місячну поверхню

"Місяцехід-2" (Зображення 2).

"Місяцехід-2" виявився набагато продуктивніше свого попередника. Завдяки досвіду екіпажу і вдосконаленою телевізійної системі за неповні чотири місяці роботи планетоход встиг пройти близько 40 кілометрів. На жаль, на цьому історія радянських місяцеходів закінчилася. Для "Місяцеходу-3" просто не знайшлося вільного носія - космічна програма СРСР надовго відвернулася від Місяця. p align="justify"> Що ж стосується наземної мобільної робототехніки 80-90х років, то тут слід відзначити праці спеціального конструкторсько-технологічному бюро прикладної робототехніки при МГТУ ім. Баумана (СКТБ). p align="justify"> Після катастрофи на Чорнобильській АЕС в цьому бюро, в найкоротші терміни розроблено три мобільних робота для проведення робіт у зоні аварії. За допомогою цих роботів (МРК, робот - ЧХВ (Зображення 3))

сторінка 1 з 13 | Наступна сторінка