stify"> Робот - ЧХВ (Зображення 3)
був проведений повний технологічний цикл збирання і підготовки під бетонування ділянки даху третього енергоблоку без єдиного виходу людини в небезпечну зону. В даний момент, спеціальне конструкторсько-технологічне бюро прикладної робототехніки при МГТУ ім. Баумана випускає сучасні роботи, призначені для заміни людини при виконанні в екстремальних, небезпечних умовах, такі як МРК-27 МРК-02 МРК-35
В
Так само треба відзначити заслуги Центрального науково-дослідного інституту робототехніки та технічної кібернетики (ЦНДІ РТК) який створив мобільного робота ДУМК (дистанційно керований мобільний комплекс). Комплекс ДУМК (Зображення 4) призначений для пошуку, вилучення або ліквідації на місці вибухонебезпечних та інших небезпечних об'єктів для Управління ФСБ по Санкт-Петербургу і Ленінградської області.
В
Комплекс ДУМК (Зображення 4)
Мобільний механізм робота здатний переміщатися по сходових переходах. До складу комплексу входить нашоломну система цілевказівки та управління. p align="justify"> Перший у світі серійно випускається побутової робот-пилосос Trilobite (Рісунок5) представлений на ринок шведською компанією Electrolux. Робот орієнтується за допомогою ультразвукового сонар і має висоту 13 см при діаметрі 35 см. Максимальна швидкість збирання - 40 квадратних сантиметрів в секунду. Коли акумулятори робота "сідають", Trilobite сам знаходить зарядний пристрій і їде заряджатися. br/>В
Робот-пилосос Trilobite (Рісунок5)
На малюнку 6 зображено робот "HallucII", створений в 2008 році. У Halluc II вісім ніг, причому кожна з них закінчується колесом, що дозволяє переміщатися по різноманітним, навіть дуже нерівних поверхнях і долати перешкоди. Якщо колесо наїжджає на невелику нерівність, то нога, на якій воно знаходиться, підводиться, повторюючи коліщатком контур поверхні. br/>В
Робот "HallucII" (Малюнок 6)
У 2006 році з 15 по 18 травня в Хаммельбурга пройшли змагання наземних роботів ELROB (Рисунок 7) EuropeanLand-RobotTrial. У змаганнях взяли участь 20 команд з 5 європейських країн. ELROB показав досягнення європейського співтовариства в області автономних наземних роботів (UGV - unmannedgroundvehicles). Це досить унікальна розробка, навіть більше не в своїй механічної частини (чотириколісний робот з переднім приводом), а в електронній. Дані з двох відеокамер передаються через супутник на наземну станцію управління, яка може знаходитися на відстані ... до 1000 км. Технологія називається SOTM ("Satellite On The Move")
RobotTrial (Рисунок 7)
Призначення і область застосування
Набір MicroCamp (м...
