МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ УКРАЇНИ
УСТАНОВА ОСВІТИ
ГОМЕЛЬСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМЕНІ П. О. СУХОГО
Факультет автоматизованих та інформаційних систем
Кафедра В«Інформаційні технологіїВ»
РОЗРАХУНКОВО-ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсової роботи
з дисципліни В«ІнформатикаВ»
на тему: В«Комп'ютерне моделювання пристроїв робототехнікиВ»
Виконавець:
студент гр. ТМ-21
Е.П.Крівошеев
Керівник:
Доцент Т.А.Трохова
Гомель 2012
Зміст
Введення
Комп'ютерне моделювання пристроїв робототехніки
.1 Основні поняття комп'ютерного моделювання
.2 Опис предметної області. Робототехніка
.3 Системи комп'ютерної математики
Алгоритмічний аналіз завдання
.1 Повна постановка задачі
.2 Опис математичної моделі
.3 Графічна схема алгоритму
Опис реалізації завдання в MathCad
.1 Опис реалізації базової моделі
.2 Опис досліджень
.3 Висновки за результатами досліджень
Висновок
Список використаних джерел
Додаток А Базова модель
Додаток Б Дослідження
Додаток В Пошук апроксимуючих функцій
Введення
Моделювання, в тому числі і комп'ютерне моделювання, як пізнавальний прийом невіддільне від розвитку знання. Практично у всіх науках про природу побудова і використання моделей є потужним знаряддям пізнання. Реальні об'єкти і процеси бувають настільки багатогранні і складні, що кращим способом їх вивчення часто є побудова моделі, що відображає якусь межу реальності і тому багато разів більш простий, ніж ця реальність, і дослідження спочатку цієї моделі. Комп'ютерне моделювання в даний час набуло загальнонаукових характер і застосовується в дослідженнях живої і неживої природи, в науках про людину і суспільство. p align="justify"> Комп'ютерне моделювання робототехнічних систем має величезне значення в галузях науки і техніки. Величезна безліч трудомісткою фізичної роботи людини в даний час замінено роботами, а комп'ютерні пристрої, системи комп'ютерної математики значно полегшили громіздкі обчислення і перетворення, звівши їх до мінімуму. p align="justify"> Роботи за нинішнього комплексному використанні приносять колосальну користь в економічній сфері. Роботів використовують для видобутку сировини і ресурсів, розробки родовищ корисних копалин. Такі роботи можуть працювати в суворих і небезпечних кліматичних умовах, їм дарма ні мороз, ні радіація. Застосування технологій робото...
