Зміст
Введення
1. Аналіз завдання на проектування
2. Аналіз маніпулятора і вибір оптимального
3. Аналіз приводів ступенів рухливості і вибір оптимального
4. Аналіз процесу роботи маніпулятора ПР
5. Розробка кінематичної системи маніпулятора
6. Розрахунок енергетичних параметрів приводу і вибір потужності приводу
7. Системи управління маніпулятора
8. Охорона праці
Висновок
Література
Введення
Основним напрямком розвитку автоматизації виробництва є підвищення ефективності виробництва (збільшення випуску продукції і зростання її якості при одночасному зниженні трудових витрат). Це забезпечується вдосконаленням існуючих і впровадження нових видів обладнання, технологічних процесів та засобів їх механізації та автоматизації, а також поліпшення організації та управління виробництвом. p align="justify"> Рівень і способи автоматизації залежать від виду виробництва його серійності, оснащеності технологічними засобами. До таких засобів автоматизації можна віднести "Промислові роботи" (ПР.). p align="justify"> Ефективність від застосування ПР досягається тільки при комплексному підході до створення і впровадження ПР. Одиничне впровадження ПР - недоцільно. Тільки розширене застосування ПР буде виправдано як технологічно, так і економічно і соціально. p align="justify"> Застосування ПР порівняно з традиційними засобами автоматизації забезпечує велику гнучкість технічних і організаційних рішень, зниження термінів комплектації і запуску у виробництво гнучких автоматичних систем.
Застосування ПР дозволяє переходити до багатоверстатнеобслуговування, а значить і економії робочої сили і до роботи обладнання у дві, три зміни.
Застосування ПР змінює і роль робітника - він стає більш кваліфікованим фахівцем - оператором, наладчиком.
Застосування ПР дозволяє вирішувати не тільки економічні, технічні, а й соціальні питання, особливо у випадку необхідності заміни робочого на ділянках з небезпечними шкідливими для здоров'я умовами праці. ПР звільняють людину від виконання бездумної механічної роботи. p align="justify"> ПР застосовуються в різних галузях промисловості, як у дрібносерійному так і масовому виробництві. Залежно від цього міняються конструкції ПР їх складність засоби управління та інформації. p align="justify"> Машина, запрограмована на певну дію, не потребує високому рівні освітлення, дотриманні циркуляції кисню і інших нюансів, без яких робота звичайної людини просто неможлива. Природно, варто дотримуватися певних умови утримання механічного пристрою, щоб запобігти передчасну вироблення ресурсу, але в порівнянні з людськими потребами, ці вимоги мізерні. p align="justify"> ...
