Промислові роботи є важливими компонентами автоматизованих гнучких виробничих систем (ГВС), які дозволяють збільшити продуктивність праці. Поява верстатів з числовим програмним управлінням (ЧПУ) привело до створення програмованих маніпуляторів для різноманітних операцій із завантаження та розвантаження верстатів. У складі робота є механічна частина і система управління цією механічною частиною, яка в свою чергу отримує сигнали від сенсорної частини. Механічна частина робота ділиться на маніпуляційну систему і систему пересування. p align="justify"> Маніпулятор - це механізм для управління просторовим положенням знарядь і об'єктів праці.
Частиною маніпуляторів (хоч і необов'язковою) є захватні пристрої. Найбільш універсальні захватні пристрої аналогічні руці людини - захоплення здійснюється за допомогою механічних "пальців". Для захоплення плоских предметів використовуються захватні пристрої з пневматичної присоскою. Для захоплення ж безлічі однотипних деталей (що зазвичай і відбувається при застосуванні роботів в промисловості) застосовують спеціалізовані конструкції. p align="justify"> Замість захватних пристроїв маніпулятор може бути оснащений робочим інструментом. Це може бути пульверизатор, зварювальні кліщі, викрутка і т.д.
В даний час маніпулятори широко використовуються в атомній промисловості, в космосі, в шахтах, під водою. Наприклад, що копіює маніпулятор зазвичай застосовують для обслуговування кувальних молотів, транспортування важких виробів і заготовок, зачистки, виливків і т.п. Подібні маніпулятори є досить дорогими і унікальними. Саме цим обмежується їх широке впровадження. p align="center"> 1. Аналіз завдання на проектування
Метою виконання роботи є розрахунок параметрів механічної системи маніпулятора типу ВПП
Курсовий проект складається з розділів, у яких будуть проаналізовані механічні системи маніпулятора, включає в себе теоретичну, розрахункову і графічну частини.
Загальні відомості про механічних системах маніпулятора типу ВПП будуть розглянуті в теоретичній частині, в розділі "Загальні відомості маніпуляторах".
Розрахункова частина включає в себе розрахунок механічної системи маніпулятора типу ЗПС.
У графічній частині будуть представлені габаритне креслення схеми конструкції і робоча зона маніпулятора типу ВПП і кінематична схема маніпулятора.
У розділі "Охорона праці" будуть розглянуті основні вимоги безпеки з ведення роботи засобів захисту працюючих, дослідження впливу на працівника шуму, звуку і вібрації. Будуть розглянуті джерела електроопасності, термоопасності, вибухонебезпечності. br/>
. Аналіз маніпулятора і вибір оптимального
Промисловий робот (ПР) - це універсальне, автономне і автоматичний пристрій з пам&#...
