Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти
Курсова робота
з дисципліни: Контроль і автоматизація процесів обробки концентрованими потоками енергії
на тему: Розробка автоматичної системи управління на базі ЕОМ фарбувального маніпулятора
Саратов 2011
Введення
Мікроелектроніка як новий науково-технічний напрям електроніки вирішує проблему створення високонадійній, економічною і мініатюрної радіоелектронної апаратури, обчислювальної техніки та систем автоматизації при широкому наборі виконуваних функцій і великий обсяг переробляється інформації.
Активне впровадження електроніки для управління машинами та обладнанням вимагає щорічного випуску величезної кількості інтегральних мікросхем (ІМС). Для забезпечення випуску сотень мільйонів ІМС на одному заводі потрібно, щоб використовуване технологічне обладнання було автоматизовано і працювало, як правило, у складі робототехнічних комплексів і гнучких автоматизованих систем. p align="justify"> Широка номенклатура мікропроцесорів, їх багатофункціональність і швидкодія дозволяють успішно вирішувати завдання автоматизації управління складним технологічним обладнанням мікроелектроніки з багаторівневим управлінням в рамках гнучких автоматизованих систем. Одночасно з розвитком мікропроцесорів розробляються алгоритми управління обладнанням та програмне забезпечення мікропроцесорних систем управління, що забезпечує безперервне впровадження мікропроцесорної техніки в автоматизацію керуванням технологічним обладнанням мікроелектроніки. p align="justify"> Таким чином, впровадження сучасних досягнень мікроелектроніки в різні галузі виробництва дозволяє максимально полегшити діяльність людини, пов'язану з виконанням простих і складних технологічних операцій. Автоматизація процесів обробки забезпечує більшу безпеку людини при роботі з обладнанням. p align="justify"> 1. Опис маніпулятора
Даний маніпулятор розробляється для заміни ручної праці машинним і автоматизації операції нанесення порошковою полімерною фарби на виріб. Також важливою причиною заміни ручної праці є шкода здоров'ю, який полімерні фарби можуть завдати персоналу безпосередньо контактують з ними. Наприклад, найчастіше полімерні фарби нанести у вигляді порошку, який дуже дрібнодисперсний і його дуже легко розлютитися. Цей пил дуже шкідлива для легенів. p align="justify"> Робота маніпулятора здійснюється за рахунок переміщення в просторі по 3-м координатам оснащення (фарбопульта) за допомогою поворотів і лінійних переміщень елементів конструкції маніпулятора що приводяться в рух за допомогою електроприводів (електродвигунів).
