Завдання на курсову роботу
Дані для розрахунку:
1.Угловая швидкість вала гідромотора:
. Номінальний тиск
. Номінальна подача
. Марка робочої рідини:
Влітку: М-10
. Маса гідроприводу:
. Довжина гідроліній:
напірного:
Зливний:
7. Коефіцієнт місцевих опорів гідроліній:
напірного:
8. Висота всмоктування:
Мінімальна:
9. Інтервал температури:
В
Зміст
Введення
Вибір робочої рідини
Розрахунок потужності і подачі насосів
Вибір розподільника
Вибір регулюючої і спрямовуючої гідроапаратури
Розрахунок діаметрів трубопроводів
Розрахунок втрат тиску у всмоктуючому трубопроводі
Вибір фільтрів
Визначення обсягу і площі тепловіддачі гідробака
Тепловий розрахунок гідроприводу
Список літератури
Введення
Пристрій і робота маніпулятора.
Маніпулятор МА-100 являє собою підйомний механізм, забезпечуючи вантажний момент не менше 100 кНм.
Стійкість транспортного засобу, на якому встановлений маніпулятор, і зниження навантажень, що діють на транспортний засіб при роботі маніпулятора, забезпечується аутригерами.
Поворот колони в горизонтальній площині здійснюється механізмом з рейковою зачепленням.
У верхній частині колони шарнірно закріплена стріла.
Підйом і опускання стріли здійснюється гідроциліндром.
Стріла шарнірно з'єднана з держаком. Обертання рукояті здійснюється гідроциліндром через тяги. p align="justify"> Усередині рукояті размешен подовжувач. До подовжувача допомогою підвіски приєднаний грейфер з ротатором. p align="justify"> Для фіксації рукояті і грейфера в транспортному положенні на стрілі мається гак, а на грейфері скоба.
Функціонування маніпулятора забезпечується гідроприводом.
Стенд випробувальний СГІ-2 може використовуватися в якості автономного джерела енергії для приводу інших гідравлічних пристроїв, що мають власну гідроапаратуру управління потоком робочої рідини і захисту від перевантажень, при тиску зазначеному в паспорті стенду.
Об'ємні гідропередачі на колісних і гусеничних машинах мають наступні переваги перед механічними трансмісіями:
безступінчате регулювання швидкості пересування;
...
