Міністерство освіти науки і техніки Російської Федерації
Волзький університет імені В. І. Татіщева (Інститут)
Кафедра В«Управління якістю в освітніх
і виробничих системах В»
Розрахунково-графічна робота
З дисципліни: Основи мехатроніки
Тема: Розрахунок промислового робота-маніпулятора
Варіант: № 3
Виконав
Студент: Солкін А.Ю
Групи: ІМ - 311
Перевірив
Викладач: Горшков Б. М.
Тольятті 2008р.
Вихідні дані на виконання розрахунково-графічної роботи
Схема № 3
В
Варіант № 3
L 1 = 1,3 м
L 2 = 0,6 м
S 1 = 0,3 - 0,3 sin ((?/ 24) t) м
S 2 = 1 - 0,4 cos (( ? /24) t) м
? 1 = ( ? < span align = "justify">/8) t = 0,39 t радий
Введення
Промисловий робот - автоматична машина складається з маніпулятора і пристрої програмного управління його рухом, призначене для заміни людини при виконанні основних і допоміжних операцій у виробничих процесах.
Маніпулятор - сукупність просторового важільного механізму та системи приводів, здійснює під управлінням програмного автоматичного пристрою або людино-оператора маніпуляції якого аналогічні діям руки людини.
Призначення і область застосування:
Промисловий робот (ПР) призначений для заміни людини в процесі промислового виробництва. При цьому вирішується важливе соціальне завдання - звільнення людини від робіт пов'язаних з небезпеками для здоров'я або з важкою фізичною працею, а також від простих монотонних операцій, натребует високої кваліфікації. p align="justify"> Гнучкі автоматизовані виробництва створені на базі ПР дозволяють вирішувати завдання автоматизації на підприємствах з широкою номенклатурою продукції при дрібносерійному і штучному виробництві.
Маніпулятор ПР за своїм функціональним призначенням повинен забезпечувати рух вихідної ланки, закріпленого в н...
