Міністерство освіти і науки РФ
Федеральне державне бюджетне загальноосвітній
установа вищої професійної освіти
"Тульський державний університет"
Кафедра "автоматики і телемеханіки"
Контрольно-курсова робота
з дисципліни: "Автоматика"
Тема: "Регулюючі малоканальні мікропроцесорні контролери МПК РЕМИКОНТ Р-130 "
Виконав: ст. гр.621091 Ківелева Є.В.
Перевірив: докт. техн. наук, проф. Говоров А.А.
Тула 2012
Завдання № 1
Для мікропроцесорного регулюючого контролера МПК РЕМИКОНТ Р-130 "(вибраного у відповідності з варіантом 2. Необхідно коротко описати його технічну структуру і програмно-алгоритмічне забезпечення: віртуальну структуру, функціональні схеми основних алгоритмів або функцій. Дати опис конструкції контролера, його вихідних роз'ємів технічних характеристик.
Розробити функціональну схему контролера для реалізації конкретної автоматичної системи регулювання (АСР), в якій датчиком є ​​термометр опору, виконавчим пристроєм - датчик напруги, вхідний сигнал якого від 0 до 10 В, закон регулювання - ПІ. Описати порядок запису програми (конфігурації), завдання коефіцієнтів.
Розробити схему зовнішніх з'єднань АСР, описати порядок перевірки правильності з'єднань, аналізу (калібрування) вхідних і вихідних сигналів.
Завдання № 2
1. Провести дослідження АСР і вибрати тип регулятора (ПІ - або ПІД - регулятор з імпульсним або з аналоговим виходом) для заданого об'єкта управління (відповідно з варіантом № 18). В якості моделі об'єкту необхідно ланка четвертого порядку з передавальної функцією виду:
,
де x - вхід об'єкта управління (ОУ); y - вихід ОУ; k0 - коефіцієнт посилення ОУ; T0 - час чистого запізнювання в ОУ; T1 - T4 - постійні часу ОУ; p - оператор Лапласа. Тип ОУ задається за допомогою параметра a, причому a = 1 - для статичного об'єкта (з самовирівнюванням) і a = 0 - для астатичного об'єкта (без самовирівнювання). p> Для дослідження АСР і вибору типу регулятора пропонується використовувати програмно - логічну модель "СИСТЕМА РЕГУЛЮВАННЯ". Параметри об'єкту ОУ вибрати (у відповідності з варіантом № 18) наступним чином:
a = 0;
k0 = 0,5 * 2 = 1;
T0 = 0,2 * 2 = 0,4;
T1 = 0,1 * 22 = 0,4;
T2 = 0,05 * 2 = 0,1;
T3 = T4 = 0.
Регулюючі МПК РЕМИКОНТ ...
