Реферат Синтез систем автоматичного регулювання

Тема: Курсовые обзорные

Саратовський державний технічний університет

Кафедра технічної кібернетики та інформатики

Пояснювальна записка

до курсової роботи з дисципліни

В«Теорія автоматичного управлінняВ»

на тему:

СИНТЕЗ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ

Виконав:

студент групи УІТ 41

Потапенко О.А.

Перевірив:

Барцева Л.А.

Саратов

Реферат

Робота містить 40 сторінок, 10 малюнків, 12 графіків, додаток.

БЦВМ, Тимчасові показники якості, Годограф, динамічний регулятор, Дискретний регулятор, Спостережуваність, перехідна функція, система автоматичного регулювання, статичний регулятор, керованість, Форма коші, Частотні характеристики

У роботі розглядається задача синтезу регулятора системи стабілізації керованого снаряда по крену.

Складена математична модель системи автоматичного управління, проведено аналіз цієї системи і синтез законів керування. Причому, дослідження проведені як в безперервній постановці, так і у випадку, коли в якості керуючого пристрою (регулятора) використовується БЦВМ. br/>

Зміст

Технічне завдання на проектірованіе4

. Складання та аналіз математичної моделі об'єкта управління та структурної схеми сістеми8

.1 Складання математичної моделі об'єкта управленія8

.2 Дослідження спостереження та управлiння об'єкта управленія9

.3 Складання структурної схеми системи10

. Дослідження можливості розв'язання задачі за допомогою найпростішого (статичного) регулятора12

.1 Побудова області устойчівості12

.2 Побудова області необхідної точності14

.3 Побудова області бистродействія16

.4 Висновок з побудови статичного регулятора17

. Синтез і реалізація безперервного закону керування, що задовольняє вимогам технічного заданія19