ВСТУП
Пневматичні приводи отримали широке застосування при автоматизації виробничих процесів у загальному машинобудуванні і верстатобудуванні, у транспортному і поліграфічному машинобудуванні, у ливарному і ковальському виробництві.
Пневмо пристрої використовують в якості приводів затискних і транспортують механізмів. У першому випадку привід називається силовим і використовується, наприклад, у робототехніці в Схопив маніпуляторів, в другому випадку привід називається кинематическим. У порівнянні з іншими індивідуальними приводами широке застосування пневмоприводів пояснюється такими їх перевагами як, надійність функціонування, простота конструкції, порівняльна легкість їх експлуатації та ремонту. Вони відносно дешеві і є гнучким засобом при автоматизації виробничих процесів, забезпечуючи відтворення поступального руху без будь-яких передавальних механізмів. p align="justify"> Мінуси пов'язані з обмеженнями по створюваним технологічним силам.
У ковальсько-штампувального виробництва пневматичні приводи працюють з високими швидкостями і при цьому повинні забезпечувати високу точність позиціонування.
Метою роботи є дослідження динамічних характеристик маніпулятора МП-9С. Для досягнення цієї мети необхідно вирішити такі основні завдання:
розробити структуру пневмопривода;
розробити алгоритм розрахунку і проектування пневмопривода;
провести моделювання маніпулятора МП-9С.
1. ПАТЕНТНО - ІНФОРМАЦІЙНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ
Патентно-інформаційне дослідження призначене для пошуку джерел інформації (патенти, авторські свідоцтва, опис раціоналізаторських пропозицій та іншої технічної інформації).
Предметом патентно-інформаційного пошуку може бути конструкція технологічного обладнання, система управління технологічним обладнанням, всі види оснащення, а також різноманітні способи, що ведуть до збільшення ефективності технологічного процесу, і т.д.
Патентні дослідження були проведені на сайті "Російських патентів і товарних знаків": # "justify"> З тематики дослідницької роботи було проведено наступне патентне дослідження:
Предмет пошуку: Управління пневмоприводом.
Країна пошуку: Росія.
Глибина пошуку: 15 років.
Результати патентно-інформаційних досліджень представлені в табл. 1.1. br/>
Таблиця 1.1 Регламент патентного пошуку
НазваниеОбозначениеКлассификация МКІАвторКраткое опісаніеПневматіческій стежить привід, блок кінцевих вимикачів, перетворювач обертання і розподільник для пневматичної слідкуючого приводу 95112244F15B9/03В.В. СаяпінІзобретеніе відноситься до систем спостереження за рухливими об'ектамУст...
