Реферат
Пояснювальна записка до курсового проекту В«Проектування та дослідження механізмів ковальсько-пресового маніпулятораВ» містить 6 рисунків, 3 таблиці, 4 додатки.
У пояснювальній записці наведено: проектування основного механізму ковальсько-пресового маніпулятора, визначення закону руху ланки приведення, кінестетичний силовий розрахунок основного важільного механізму, проектування циліндричної евольвентної зубчастої передачі, проектування дворядного планетарного механізму, проектування кулачкового механізму з силовим замиканням вищої пари.
Зміст
1. Технічне завдання на проектування
.1 Короткий опис роботи механізмів установки
.2 Вихідні дані
. Визначення закону руху механізму
.1 Синтез кулісні механізму
.1.1 Вихідні дані
.1.2 Визначення основних розмірів механізму
.2 Синтез 4-ехшарнірного механізму
.2.1 Вихідні дані
.2.2 Визначення основних розмірів механізму
.3 Визначення параметрів динамічної моделі
.3.1 Розрахунок кінематичних передавальних функцій
.3.2 Приведення мас
.3.3 Приведення сил
.4 Побудова графіка сумарної роботи
.5 Побудова графіка кутової швидкості ланки приведення у функції узагальненої координати
.6 Побудова графіка кутового прискорення ланки приведення у функції узагальненої координати
.7 Побудова графіка часу і визначення часу процесу
. Силовий розрахунок механізму
.1 Вихідні дані
.2 Визначення головних векторів і головних моментів сил інерції
.3 Визначення реакцій в кінематичних парах
. Проектування циліндричної евольвентної зубчастої передачі і планетарного механізму
.1 Проектування ...