ройство управління приводом талі 2309113B66D1/44Ю.М. Осокін О.М. Щоткін Винахід відноситься до вантажопідйомної техніки, зокрема до конструкції талів, що працюють у вибухонебезпечних і пожежонебезпечних условіях.Следящій пневмопривод обертового руху 85580F15B9/03І.С.Шумілов С.Є. Семенов В.О. Ломакін В.М. Фомічов А.С. Башилов І.І. Гусинський Винахід відноситься до конвеєрних ліній поточного виробництва Пневмопривод з пневмораспреділітелем клапанного типу 2268402F15B11/068П.Г. Редько А.В. Амбарніков С.Є. Трофимов Н.А. Верин Пневмопривод призначений для управління робочими органами різних механізмів в залежності від зовнішнього керуючого сигнала.Пневмогидравлическая система управління адаптивним пневмогідравлічним роботом 2008127172B25J9/00Н.Н. Новенька Винахід відноситься до систем керування роботами на вибухонебезпечних виробництвах
2. структурна схема пневмопривода
Циклові системи програмного керування промисловими роботами (ПР) є найбільш простими, дешевими і надійними і використовуються для управління ПР з обмеженими манипуляційних можливостями.
У циклової системі управління в заданій послідовності програмуються всі види переміщень та інших дій. Циклом роботи ПР у цьому випадку називається сукупність всіх рухів, необхідних для виконання необхідної операція і/виконуються в певній послідовності. Величини рухів при цьому не програмують, а встановлюють вручну за допомогою пересування спеціальних упорів і мікроконтактів. Программоносителя в таких системах управління є різного виду комутатори, в яких програма дії робота задається набором перемикань у відповідності з технологічним циклом роботи. Такі системи вигідно використовувати в середньо-і великосерійному виробництві, де порівняно рідко виробляють переналагодження. пневмопривод робот автоматизація технологічний
Промисловий робот МП-9С призначений для автоматизації технологічних процесів, де необхідно здійснити захоплення, перенесення та встановлення деталі за заданими координатами робочої зони.
Технічні характеристики:
Вантажопідйомність - 0,2 кг;
Висування виконавчого пристрою - 180 мм;
Підйом виконавчого пристрою - 30 мм;
Поворот виконавчого пристрою - 120 мм;
Точність позиціонування - В± 0,05 мм;
Тип приводу - пневматичний;
Робочий тиск повітря - 0,4 - 0,5 МПа;
Тип системи управління - циклова;
Кількість точок позиціонування
по кожній ступеня рухливості - 2.
Пневматичний привід маніпулятора включає вузли підготовки та розподілу стисненого повітря, вузол виконавчих двигунів і систему передачі стисненого повітря між при...
