Зміст
Технічне завдання
Проектування виконавчого двигуна системи газового рульового приводу
1. Загальні відомості
2. Пристрій виконавчих двигунів
. Математичні моделі газових та пневматичних рульових приводів
. Принципова схема рульового тракту
. Проектування газової силової системи управління
. Моделювання
Література
Технічне завдання
Спроектувати газову силову систему управління, що працює в пропорційному режимі. Вхідний сигнал гармонійний з частотою в діапазоні. У діапазоні частот вхідного сигналу у всіх режимах роботи система повинна забезпечувати відпрацювання корисного сигналячи з амплітудою не менше? 0 при фазових зрушеннях, що не перевищують фазові зрушення апериодического Евена з постійною часу ТГССУ. p> Основні вихідні дані:
а) коефіцієнт передача системи;
б) максимальний кут відхилення рульових органів? т;
в) розрахунковий час функціонування;
г) величини, що характеризують динамічні властивості системи; в найпростішому варіанті сюди входять значення граничної частоти вхідного сигналу? 0, амплітуда? 0 відпрацьовується приводом сигналу на частоті? 0 (величина зазвичай задається в межах 0,8 ... 1,0 ), значення постійної часу еквівалентного аперіодичного ланки ТГСУ;
д) навантаження на рульових органах - інерційна навантаження, що задається моментом інерції навантаження Jн;
коефіцієнт тертя f;
коефіцієнт шарнірного моменту ТШ.
Якщо коефіцієнт ТШ. змінюється в часі, то може бути заданий графік його зміни в часі. У простому випадку задають екстремальні значення цього коефіцієнта. Зазвичай максимальне значення негативного навантаження відповідає початковому моменту функціонування; в кінцевий момент пропорційна навантаження часто позитивна і теж має екстремальну жорсткість. br/>
Таблиця початкових параметрів моделювання
№ варіанта7Параметри ТЗМомент навантаження, Нм-25.0 - 4.0Угол максимальний, рад0.314Амплітуда Відхилення РВ, рад0.267Максімальная частота вхідного сигналу, Гц/амплітуда, в15/6Коеффіціент тертя Н * с/м0.1Масса рухливих частин РВ кг0.02Давленіе газу в ІСГ бар25.0 - 40.0Температура газу в ІСГ град С600.0 - 800.0К1.2R дж/кг * К360
Проектування виконавчого двигуна системи газового рульового приводу
рульової двигун пневматичний газовий
1. Загальні відомості
Пневматичні та газові виконавчі пристрої знаходять широке застосування в системах управління малогабаритними літальними апаратами. Альтернативою традиційним системам з первинними джерелами енергії виконавчих прист...
