роїв - систем з газобалонними джерелами стислих газів і систем з попередньою газифікацією різних речовин, стало створення пристроїв, що відносяться до принципово нового сімейства - систем повітряно-динамічних рульових приводів. p align="justify"> Виконавчі пристрої даного класу є складними следящими системи автоматичного управління, які в складі виробу в процесі зберігання, транспортуванні та експлуатації піддаються істотному впливу кліматичних, механічних інших зовнішніх впливів. Відзначені вище особливості умов застосування і режимів експлуатації, облік яких обов'язковий при розробці нових систем дозволяють віднести їх до класу
мехатронних систем .
При виборі типу і визначенні параметрів системи рульового приводу булав зазвичай виходять з двох способів управління: аеродинамічного і газодинамічного. У системах управління, що реалізують перший спосіб, керуюче зусилля створюється за рахунок активного впливу на аеродинамічні рулі швидкісного напору набігаючого потоку повітря. Кермові приводи призначені для перетворення електричних сигналів управління в механічне переміщення аеродинамічних рулів, жорстко пов'язаних з рухомими частинами виконавчих двигунів приводів. p align="justify"> Виконавчий двигун долає діють на рулі шарнірні навантаження, забезпечуючи необхідну швидкість і необхідне прискорення при відпрацюванні заданих вхідних сигналів з необхідною динамічної точністю.
До систем управління, які реалізують другий спосіб, відносяться:
- автономні газореактівние системи автоматичного управління;
- системи управління вектором тяги (СУВТ).
В даний час для першого способу управління широко застосовуються пристрої, в яких в якості джерела енергії використовується газ високого тиску. До даного класу пристроїв, наприклад, можна віднести:
- системи рульових приводів з газобалонними джерелами стисненого повітря або повітряно-газової суміші;
- системи з пороховими акумуляторами тиску або з іншими джерелами робочого тіла, що є продуктом попередньої газифікації твердих і рідких речовин.
Такі системи володіють високими динамічними характеристиками. Зазначене гідність викликає до таких систем рульових приводів великий інтерес з боку розробників і роблять їх важливими об'єктами теоретичного та експериментального дослідження. p align="justify"> Створення високотехнологічних рульових приводів систем управління булав традиційно пов'язане з пошуком нових схемних і конструктивних рішень. Особливим, радикальним рішенням проблеми створення високотехнологічних рульових приводів з'явилося використання для управління енергії, оточуючого ракету повітряного потоку. Це приз...
