Контрольна робота
З дисципліни Автоматизація виробничих процесів машинобудування
Розробка технічної пропозиції на роботизований технологічний комплекс для складання болта з втулкою
РЕФЕРАТ
роботизована ТЕХНОЛОГІЧНИЙ КОМПЛЕКС, АВТОМАТИЗАЦІЯ, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, завантажувальний пристрій, РЕЗЬБОЗАВЕРТИВАЮЩАЯ ГОЛОВКА, ПРИСТРІЙ УПРАВЛІННЯ, АЛГОРИТМ РОБОТИ, електросхеми СПОЛУК.
Метою даного проекту є розробка технічної пропозиції на роботизований технологічний комплекс для складання болта і втулки. В результаті виконання курсового проекту були вирішені наступні питання: вибрано основне технологічне і спроектовано периферійне устаткування для здійснення процесу складання, реалізована робота РТК на основі запропонованого програмного забезпечення. br/>
ВСТУП
роботизований технологічний комплекс алгоритм
В даний час найважливішим завданням, що стоїть перед вітчизняною промисловістю, є автоматизація всіх рівнів виробничого процесу. Одним з варіантів служить впровадження роботизованих технологічних комплексів у складальні виробництва. Це значно збільшує продуктивність праці, зменшує кількість браку і підвищує культуру виробництва. p align="justify"> За останні роки в області автоматизації виробництва і проектування промислової продукції найбільш розвинених країн світу набуло широкого поширення поняття гнучкості.
Для забезпечення техніко-економічної ефективності виробництв такого типу потрібні методи, засоби та організаційні заходи, що забезпечують швидку, оперативну перебудову на новий вид продукції основних технологічних, складальних, транспортних, допоміжних операцій, процесів складування матеріалів, комплектуючих, напівфабрикатів, кінцевої продукції та процесів підготовки виробництва.
Для отримання закінченого циклу виготовлення будь-якого виробу в гнучкому автоматизованому виробництві необхідно автоматизувати процес складання виробу. У цьому випадку гнучкість забезпечують промислові роботи. p align="justify"> Структура складальної операції визначається складовими переходами: подача і орієнтація, вхідний контроль, взаємна орієнтація, пару, відносна орієнтація, контроль відносного розташування або складального процесу, закріплення деталей, контроль закріплення, з'їм або переміщення складальної одиниці.
Така різноманітність переходів обумовлює за автоматизації збирання навіть найпростішої складальної одиниці створення комплексу складних пристроїв, які розробляються і застосовуються в різних галузях машинобудування.
При використанні промислових роботів вирішення цих питань спрощується, так як багато функції беруть на себе роботи.
