Розробка технічної пропозиції на роботизований технологічний комплекс для складання болта з планкою
Введення
Робототехніка - нове і швидко розвивається науково-технічний напрям, область застосування якого безперервно розширюється. Роботи можуть застосовуватися: у промисловості, транспорті (включаючи крокуючі тощо транспортні засоби); сільському господарстві; охороні здоров'я (включаючи протезування); сфері обслуговування (включаючи господарсько-побутові роботи служби безпеки); в освоєнні океану й космосу, а також для наукових досліджень і т.д.
Проте основним призначенням робототехніки, яке визначає масштаб і темпи її розвитку, є автоматизація виробництва.
Автоматизація складальних процесів є перспективним напрямком для складальних технологій. Автоматизація покликана звільнити людину від монотонної та небезпечної роботи в екстремальних умовах, залишивши йому тільки функції наладчика і спостерігача і значить підвищити продуктивність збірки. p align="justify"> Дана робота виконана з метою розробки автоматизації збирання болта з планкою допомогою загвинчування.
1 Розробка роботизованого технологічного процесу складання болта з планкою
.1 Вихідні дані:
Передбачити контроль розміру L1-S.
В
1.2 Розробка технологічного процесу
Використовуємо вертикальну схему зборки:
базова деталь - планка;
приєднувана - болт.
Приймаються необхідний момент затягування з'єднання:
М = 15 Н * м
Швидкість загвинчування приймаємо враховуючи стандартний ряд частот обраного для складання технологічного обладнання - вертикально-свердлильного верстата 2Н135: n = 600 об/хв.
Алгоритм технологічного процесу складання:
Деталі - болти і планки завантажуються в бункерно-завантажувальні пристрої: один пристрій для болтів, інше для планок. За допомогою орієнтувальних пристроїв, деталі виходять на позиції Схопивши роботів, певним чином орієнтовані. p align="justify"> Маніпулятори робота МП-9С доставляє деталь (болт) на місце збірки - стіл вертикально-свердлильного верстата. У разі успішного загвинчування, складальна одиниця скидається маніпулятором робота в тару готових складальних одиниць. У разі шлюбу, (перекосу з'єднання через неякісну різьби і як наслідок заклинювання), складальна одиниця скидається маніпулятором в тару для шлюбу. p align="justify"> У процесі р...
